[OlegALL 0]

Код инициализации:

 

// NVIC configuration

   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  // Set the Vector Table base location at 0x08000000 !!!!!!
   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

  // Configure one bit for preemption priority
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
   // Enable the EXTI0 Interrupt

   //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;  // !!!

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


   // GPIO configuration
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   // Configure PA0 as input floating (EXTI Line0)
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // можно ли последовательно?
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


   // Configure EXTI Line0 to generate an interrupt on rising or falling edge
   GPIO_EXTILineConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0);

   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);


   NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

Что сделал не так? Инициализацию сделал на основе примера в CooCox

Изменено 16 сентября, 2013 пользователем IgorKossak
[codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

[adnega 11]

Что сделал не так? Инициализацию сделал на основе примера в CooCox

А что у Вас не работает-то?

Что подключено к PA0?

А на плате discovery?

Кнопка USER?

А где обработчик прерывания?

[OlegALL 0]

EXTI0_IRQHandler(void){

    GPIOC->ODR |= (GPIO_ODR_ODR9);
    //flags.button_pressed = 1;
    //turn_on_led();
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        //Handle the interrupt
        GPIOC->ODR |= (GPIO_ODR_ODR9);
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
    }
}

 

Вот обработчик. Он не отрабатывает, хочу, чтобы загорался светодиод. К PA0 подключена кнопка User, да. Голубая. Я не уверен в настройках векторов прерываний и приоритетов, не очень понял. Код взял из примера в coocox, который должен работать

Изменено 17 сентября, 2013 пользователем OlegALL

[DmitryM 0]

EXTI0_IRQHandler(void){

 

GPIOC->ODR |= (GPIO_ODR_ODR9);

//flags.button_pressed = 1;

//turn_on_led();

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)

{

//Handle the interrupt

GPIOC->ODR |= (GPIO_ODR_ODR9);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);

}

}

 

 

Вот обработчик. Он не отрабатывает, хочу, чтобы загорался светодиод. К PA0 подключена кнопка User, да. Голубая. Я не уверен в настройках векторов прерываний и приоритетов, не очень понял. Код взял из примера в coocox, который должен работать

 

И что Вы хотите выделенным сделать? Может в одном месте надо GPIOC->ODR &= (uint16_t)(~(GPIO_ODR_ODR9));

[adnega 11]

И что Вы хотите выделенным сделать? Может в одном месте надо GPIOC->ODR &= (uint16_t)(~(GPIO_ODR_ODR9));

И в EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7) в параметре передавать EXTI_Line0;

Для установки-сброса битов порта изучите лучше регистр GPIO->BSRR.

[OlegALL 0]

Я прописал 2 раза зажигание светодиода - вдруг не выполнится условие.

 

Я не очень понял эти моменты:

 

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

 

 

Видимо как-то настраивается приоритет. Но для каждого прерывания приоритет уже настроен в той же таблице прерываний, мне приоритет менять не нужно. Сейчас отрабатывает прерывание по приёму в USART1.

 

[adnega 11]

Я прописал 2 раза зажигание светодиода - вдруг не выполнится условие.

Вообще светодиод не загорается?

А вывод PC9 подключен к светодтоду?

Настроен на вывод?

Такторование на порт подано?

Зажигается из main (не из прерывания)?

Я не очень понял эти моменты:

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

Видимо как-то настраивается приоритет. Но для каждого прерывания приоритет уже настроен в той же таблице прерываний, мне приоритет менять не нужно. Сейчас отрабатывает прерывание по приёму в USART1.

Приоритеты Вам не нужны. Это тонкий инструмент для совершенно других задач. Можно обсудить их позже - когда светодиод будет зажигаться.

[OlegALL 0]

Вообще светодиод не загорается?

А вывод PC9 подключен к светодтоду?

Настроен на вывод?

Такторование на порт подано?

Зажигается из main (не из прерывания)?

 

Светодиод загорается принудительно, соотв-но PC9 подключен к нему и настроен на вывод. Тактирование подано (видно из кода). Из main соответственно зажигается

 

[adnega 11]

Тактирование подано (видно из кода).

Где? В коде из первого поста? Там только GPIOA.

 

Какие еще прерывания используются?

 

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7) поправили на EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0)?

[OlegALL 0]

Всё поправил, что мне тут написали. Разумеется я и порт C затактировал, светодиод же горит. Используется только USART1 - открыты прерывания по приёму и передаче

[adnega 11]

Используется только USART1 - открыты прерывания по приёму и передаче

Если нечего передавать, то прерывание на передачу должно быть запрещено. Это Вы знаете?

 

А лучше покажите обработчик USART1.

[OlegALL 0]

я и передавать буду

 

Обработчик прерывания usart:

 

USART1_IRQHandler(void){

if (flags.wait_message_usart1){
	switch (rx_stage){
			case 1: // байт признака начала
					if (USART1->DR == BEGIN){
						rx_stage++;
					} else {
						rx_stage = 1;			// в начало посылки
					}
					break;

			case 2: // байт адреса
					if (USART1->DR == ADDRESS_STM32){
						rx_stage++;
					} else {
						rx_stage = 1;
					}
					break;

			case 3: // байт функции
					if (USART1->DR == FUNCTION){
						rx_stage++;
					} else {
						rx_stage = 1;
					}
					break;

			case 4: // старший байт crc
					rx_stage++;
					break;
			case 5: // младший байт crc
					rx_stage++;
					break;
			case 6: // старший байт признака конца CR
					if (USART1->DR == CR){
						rx_stage++;
					} else {
						rx_stage = 1;
					}
					break;

			case 7: // младший байт признака конца LF
					if (USART1->DR == LF){
						rx_stage++;
					} else {
						rx_stage = 1;
					}
					break;
	}
}
//GPIOC->ODR |= (GPIO_ODR_ODR9);

}

Изменено 19 сентября, 2013 пользователем IgorKossak
[codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

[adnega 11]

Обработчик прерывания usart:

Так не пойдет...

Кто дал Вам право читать USART1->DR, не проверив соответствующий флаг в USART1->SR?

Почему не обрабатываете флаг переполнения?

С таким обработчиком нельзя разрешать прерывания на передачу.

 

Если запретить прерывания от USART1, то прерывание от PA0 работает?

[OlegALL 0]

Нет, прерывание от PA0 как не работало, так и не работает. Давайте не отвлекаться на usart?

Посмотрите мой код. Что видите подозрительного? Чего не хватает? Или всё на первый взгляд в порядке?

Изменено 19 сентября, 2013 пользователем OlegALL

[adnega 11]

Или всё на первый взгляд в порядке?

С учетом всех исправленных замечаний и за исключением замечаний к USART1 - все в порядке.

Проверьте действительно ли обработчик EXTI0_IRQHandler так называется (в стартапе).

А лучше название скопировать из стартапа.

Может стоит добавить объявление типа такого

void EXTI0_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("IRQ")));
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  ... Ваш код ...
}