[vutang 0]

Добрый день всем!

Имеется отладочная плата sam7-mt256 фирмы olimex. На плате имеется джойстик, состоящий из 5 кнопок.

Хочу сделать прерывание по нажатию на одну из этих кнопок, но как-то не выходит. Т.е. по нажатию на кнопку программа уходит в прерывание и крутится в нем, пока не перезагрузишь контроллер. На сколько я понял, за окончание прерывания отвечает запись любого значения в регистр AIC_EOICR, но это тоже не помогает. Может кто делал что-нибудь подобное, подскажите куда копать? Ниже приведена часть кода, в котором производится настройка и описание прерывания.

Используемая среда разработки IAR 5.4.

 

#define SW2	BIT27
#define LED1	BIT7
int a = 0;

__irq void int_sw(void){  
 for(int i=0;i<10000;i++)
 {}
 a=~a;
 if(a!=0)
 {
   *AT91C_PIOA_CODR |= LED1;
 }
 else
 {
   *AT91C_PIOA_SODR |= LED1;
 }
 AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR;
}

int main(void)
{
 InitPeriphery();
 InitFrec();

 // Initialize interrupts
 *AT91C_PIOA_ASR = (1<<SW2);
 *AT91C_PIOA_IER = SW2; 
 *AT91C_PIOA_IMR = SW2; 
 AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_IRQ1] = 0x00;
 AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_IRQ1] = (unsigned int) int_sw;
 AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1 << AT91C_ID_IRQ1);
 while (1)
 {

 }
}

Изменено 24 мая, 2013 пользователем vutang

[aaarrr 68]

Почему Вы для прерывания PIO инициализируете источник IRQ1?

AT91C_PIOA_IMR - Read Only, писать его смысла нет.

[vutang 0]

Исправил код следующим образом:

 

  portA->PIO_IFER = SW1;  
  pAic->AIC_IDCR = (1<<AT91C_ID_PIOA);
  pAic->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA] =(AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_POSITIVE_EDGE|AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST);
  pAic->AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA] = (unsigned int) int_sw;
  pAic->AIC_ICCR = (1<<AT91C_ID_PIOA);
  portA->PIO_IER = SW1;
  pAic->AIC_IECR = (1 << AT91C_ID_PIOA);

 

Теперь программа сразу уходит в обработчик прерывания и висит в нем. Такое ощущение, что условия срабатывания по фронту не работают...

[aaarrr 68]

PIO - это не внешний источник, а внутренний. Детектирование фронта производится в самом модуле PIO, так что в SMR можно спокойно прописать level sensetive.

 

С механизмом "висения" что-то не очень ясно пока. Как организован код вектора прерывания?

[vutang 0]

Извините не совсем понял про код вектора прерывания, где его посмотреть можно?

[aaarrr 68]

Смотрите startup.s или что-то похожее.

[vutang 0]

Часть кода из файла board_cstartup_iar.s. На сколько я понимаю тут на ассемблере написано, а я в нем не силен.

/*
  Handles incoming interrupt requests by branching to the corresponding
  handler, as defined in the AIC. Supports interrupt nesting.
*/
irqHandler:
	/* Save interrupt context on the stack to allow nesting */
	SUB	 lr, lr, #4
	STMFD   sp!, {lr}
	MRS	 lr, SPSR
	STMFD   sp!, {r0, lr}

	/* Write in the IVR to support Protect Mode */
	LDR	 lr, =AT91C_BASE_AIC
	LDR	 r0, [r14, #AIC_IVR]
	STR	 lr, [r14, #AIC_IVR]

	/* Branch to interrupt handler in Supervisor mode */
	MSR	 CPSR_c, #ARM_MODE_SYS
	STMFD   sp!, {r1-r3, r4, r12, lr}
	MOV	 lr, pc
	BX	  r0
	LDMIA   sp!, {r1-r3, r4, r12, lr}
	MSR	 CPSR_c, #ARM_MODE_IRQ | I_BIT

	/* Acknowledge interrupt */
	LDR	 lr, =AT91C_BASE_AIC
	STR	 lr, [r14, #AIC_EOICR]

	/* Restore interrupt context and branch back to calling code */
	LDMIA   sp!, {r0, lr}
	MSR	 SPSR_cxsf, lr
	LDMIA   sp!, {pc}^


/*
  After a reset, execution starts here, the mode is ARM, supervisor
  with interrupts disabled.
  Initializes the chip and branches to the main() function.
*/
	SECTION .cstartup:CODE:NOROOT(2)

	PUBLIC  resetHandler
	EXTERN  LowLevelInit
	EXTERN  ?main
	REQUIRE resetVector
	ARM

resetHandler:

	/* Set pc to actual code location (i.e. not in remap zone) */
	LDR	 pc, =label

	/* Perform low-level initialization of the chip using LowLevelInit() */
label:
	LDR	 r0, =LowLevelInit
	LDR	 r4, =SFE(CSTACK)
	MOV	 sp, r4
	MOV	 lr, pc
	BX	  r0

	/* Set up the interrupt stack pointer. */
	MSR	 cpsr_c, #ARM_MODE_IRQ | I_BIT | F_BIT	 ; Change the mode
	LDR	 sp, =SFE(IRQ_STACK)

	/* Set up the SYS stack pointer. */
	MSR	 cpsr_c, #ARM_MODE_SYS | F_BIT			 ; Change the mode
	LDR	 sp, =SFE(CSTACK)

	/* Branch to main() */
	LDR	 r0, =?main
	MOV	 lr, pc
	BX	  r0

	/* Loop indefinitely when program is finished */
loop4:
	B	   loop4

	END

Изменено 24 мая, 2013 пользователем IgorKossak
[codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

[aaarrr 68]

Тогда уберите из вашего обработчика модификатор __irq и запись AIC_EOICR, так как все это уже сделано в обертке irqHandler.

[vutang 0]

Эффекта нет. Пошагово просмотрел как выполняется программа, сразу после строки "BX r0" в файле board_cstartup_iar.s входит в прерывание. Смотрел примеры на сайте производителя, так там просто в цикле опрашивается состояние пинов. Хочется на прерываниях сделать, не думал, что вылезут такие косяки. Подумываю уже таймер задействовать...

[RabidRabbit 0]

Чтение PIO_ISR есть, проглючило меня :)

 

запись *AT91C_PIOA_CODR |= LED1 можно смело заменить на *AT91C_PIOA_CODR = LED1

 

BIT7 = это (1 << 7)?

тогда что за странная запись *AT91C_PIOA_ASR = (1<<SW2); ?

а тактирование PIO включено?

Изменено 24 мая, 2013 пользователем RabidRabbit

[aaarrr 68]

Эффекта нет. Пошагово просмотрел как выполняется программа, сразу после строки "BX r0" в файле board_cstartup_iar.s входит в прерывание.

Вот "пошагово" - это и источник всех бед. AIC под отладчиком не сброшен, потому и чудит.

[vutang 0]

Короче все заработало. Наверное проблема была в том, что PORTA находился в таком состоянии, что прерывание вызывалось постоянно. Решил проблему добавив в обработчик проверку конкретного бита этого порта.

 

Инициализация для одной кнопки:

  // Initialize interrupts 
  portA->PIO_IFER = SW1;  
  pAic->AIC_IDCR = (1<<AT91C_ID_PIOA);
  pAic->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA] =(AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE|AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST);
  pAic->AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA] = (unsigned int) int_sw;
  portA->PIO_IER = SW1;
  pAic->AIC_IECR = (1<<AT91C_ID_PIOA);

 

Обработчик:

void int_sw(void){  
  if(!((portA->PIO_PDSR) & SW1))
  {
    Delay(5,'m');
    portA->PIO_SODR |= LED1;
  }else if(((portA->PIO_PDSR) & SW1))
  {
    Delay(5,'m');
    portA->PIO_CODR |= LED1;
  }
}

 

где

#define SW1    BIT29
#define LED1    BIT7