Patrick Yegor 0 3 декабря, 2012 Опубликовано 3 декабря, 2012 · Жалоба Добрый день. Краткое описание: Необходимо разработать управление маломощным (1А) биполярным шаговым двигателем при помощи энкодера двигатель должен быть синхронизирован с энкодером на 360 градусов, повторять скорость вращения, ускорения и торможения энкодера возможность менять микрошаг в диапазоне от 1/8 до 1/64 при максимально достижимой скорости двигателя 350 об/мин Приму предложения и на базе готовых решений, все зависит от результата Желательно из Киева, но это только желательно. Далее будут еще проекты с программируемыми контроллерами, но начнем с простого. Цена вопроса: ваша (без торга) Пример управления: http://youtu.be/2dh6TIkN6jE очень ожидаю откликов skype: patrick_yegor +38 067 402 62 00 спасибо Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dinam 1 4 декабря, 2012 Опубликовано 4 декабря, 2012 · Жалоба Просто заинтересовало, зачем менять микрошаг? Из моего опыта следует, что лучше постоянно работать с максимальным микрошагом. У меня это 1/16. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
sergey.ka 0 4 декабря, 2012 Опубликовано 4 декабря, 2012 · Жалоба Если этот проект предполагаете для станка ЧПУ, обратите внимание на Mach3. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 4 декабря, 2012 Опубликовано 4 декабря, 2012 · Жалоба Краткое описание: Необходимо разработать управление маломощным (1А) биполярным шаговым двигателем при помощи энкодера двигатель должен быть синхронизирован с энкодером на 360 градусов, повторять скорость вращения, ускорения и торможения энкодера возможность менять микрошаг в диапазоне от 1/8 до 1/64 при максимально достижимой скорости двигателя 350 об/мин Не могу молчать. Нельзя произвольно задавать положение, скорость и ускорение - мешают законы механики. Прикинем еще... Скорость (для двигателя с 200 полными шагами на оборот) 1200 полных шагов в секунду. А Вы еще хотите 1/64 шага... Получится (грубо) 13 микросекунд на микрошаг. Для 1/8 - 100 микросекунд. Думается, что драйвер не потянет с такой скоростью. Вам действительно нужно разрешение около пары угловых минут? Точность изготовления двигателя тоже не даст. И есть такой энкодер? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Kompot 0 4 декабря, 2012 Опубликовано 4 декабря, 2012 · Жалоба Просто заинтересовало, зачем менять микрошаг? Из моего опыта следует, что лучше постоянно работать с максимальным микрошагом. У меня это 1/16. Это пока не начались пропуски микрошагов из-за нагрузки. В реальности выходит: подаешь микрошаги, а исполнительный механизм тупо стоит. А на последнем микрошаге каааак прыгнет! Сильно зависти от задачи. Стрелки крутить - одно, фрезу подавать - совсем другое. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dinam 1 4 декабря, 2012 Опубликовано 4 декабря, 2012 · Жалоба Думается, что драйвер не потянет с такой скоростью. Вам действительно нужно разрешение около пары угловых минут? Точность изготовления двигателя тоже не даст. И есть такой энкодер?Я уже хвастался на форуме :rolleyes: , что мне удалось раскрутить ШД до скорости более 100 об./сек. Глянул старенький прайс СКБ ИС - 900 000 (девятьсот тысяч) импульсов на оборот. to Kompot Мы обычно используем ШД для быстрого перемещения чего-то куда-то на заранее известное количество шагов/полушагов. Иногда контролируем это по энкодеру. Ну можем по энкодеру точно подвести по микрошагам. Но никто не мешает используя 1/16 работать по 1/2, например. Даже когда ШД надо просто крутить, то используем микрошаг 1/16. Т.к. в этом случае ток получается более синусоидальный, а значит движок можно разогнать до больших скоростей. Поэтому зачем в системе делать регулируемый микрошаг всё равно не понял. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Stepanov 8 4 декабря, 2012 Опубликовано 4 декабря, 2012 · Жалоба Вообще то ТС нужен не сервопривод на шаговике, а повторение положения удаленного энкодера. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Patrick Yegor 0 10 января, 2013 Опубликовано 10 января, 2013 · Жалоба Если этот проект предполагаете для станка ЧПУ, обратите внимание на Mach3. Нет, для станка с чпу мы используем EMC2 и Siemens. Я бы не советовал Mach3 людям, он отобрал у меня 8 месяцев жизни. Это воплощение зла. но данная тема не по ЧПУ, а по управлению шаговыми двигателями. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться