[Patrick Yegor 0]

Добрый день.

 

Краткое описание:

Необходимо разработать управление маломощным (1А) биполярным шаговым двигателем при помощи энкодера

двигатель должен быть синхронизирован с энкодером на 360 градусов, повторять скорость вращения, ускорения и торможения энкодера

возможность менять микрошаг в диапазоне от 1/8 до 1/64 при максимально достижимой скорости двигателя 350 об/мин

Приму предложения и на базе готовых решений, все зависит от результата

 

Желательно из Киева, но это только желательно.

Далее будут еще проекты с программируемыми контроллерами, но начнем с простого.

 

Цена вопроса: ваша (без торга)

 

Пример управления:

http://youtu.be/2dh6TIkN6jE

 

 

очень ожидаю откликов

skype: patrick_yegor

+38 067 402 62 00

 

спасибо

[dinam 1]

Просто заинтересовало, зачем менять микрошаг? Из моего опыта следует, что лучше постоянно работать с максимальным микрошагом. У меня это 1/16.

[sergey.ka 0]

Если этот проект предполагаете для станка ЧПУ, обратите внимание на Mach3.

[Tanya 4]

Краткое описание:

Необходимо разработать управление маломощным (1А) биполярным шаговым двигателем при помощи энкодера

двигатель должен быть синхронизирован с энкодером на 360 градусов, повторять скорость вращения, ускорения и торможения энкодера

возможность менять микрошаг в диапазоне от 1/8 до 1/64 при максимально достижимой скорости двигателя 350 об/мин

 

Не могу молчать.

Нельзя произвольно задавать положение, скорость и ускорение - мешают законы механики.

Прикинем еще... Скорость (для двигателя с 200 полными шагами на оборот) 1200 полных шагов в секунду. А Вы еще хотите 1/64 шага... Получится (грубо) 13 микросекунд на микрошаг. Для 1/8 - 100 микросекунд. Думается, что драйвер не потянет с такой скоростью. Вам действительно нужно разрешение около пары угловых минут? Точность изготовления двигателя тоже не даст. И есть такой энкодер?

[Kompot 0]

Просто заинтересовало, зачем менять микрошаг? Из моего опыта следует, что лучше постоянно работать с максимальным микрошагом. У меня это 1/16.

 

Это пока не начались пропуски микрошагов из-за нагрузки.

В реальности выходит: подаешь микрошаги, а исполнительный механизм тупо стоит. А на последнем микрошаге каааак прыгнет!

Сильно зависти от задачи. Стрелки крутить - одно, фрезу подавать - совсем другое.

 

[dinam 1]

Думается, что драйвер не потянет с такой скоростью. Вам действительно нужно разрешение около пары угловых минут? Точность изготовления двигателя тоже не даст. И есть такой энкодер?

Я уже хвастался на форуме :rolleyes: , что мне удалось раскрутить ШД до скорости более 100 об./сек. Глянул старенький прайс СКБ ИС - 900 000 (девятьсот тысяч) импульсов на оборот.

 

to Kompot Мы обычно используем ШД для быстрого перемещения чего-то куда-то на заранее известное количество шагов/полушагов. Иногда контролируем это по энкодеру. Ну можем по энкодеру точно подвести по микрошагам. Но никто не мешает используя 1/16 работать по 1/2, например. Даже когда ШД надо просто крутить, то используем микрошаг 1/16. Т.к. в этом случае ток получается более синусоидальный, а значит движок можно разогнать до больших скоростей. Поэтому зачем в системе делать регулируемый микрошаг всё равно не понял.

[Stepanov 8]

Вообще то ТС нужен не сервопривод на шаговике, а повторение положения удаленного энкодера.

[Patrick Yegor 0]

Если этот проект предполагаете для станка ЧПУ, обратите внимание на Mach3.

 

Нет, для станка с чпу мы используем EMC2 и Siemens. Я бы не советовал Mach3 людям, он отобрал у меня 8 месяцев жизни. Это воплощение зла.

но данная тема не по ЧПУ, а по управлению шаговыми двигателями.