[Alexey_1811 0]

Спаял драйвер ШД на алегровской A4989 (старший брат A3986).

Микросхема сконфигурирована следующим образом:

SR = 0, MS1 = MS2 = 1 (шаг 1/16), PFD1 = PFD2 = 0 (Mixed Decay - Slow)

После подачи тактирования (частота 10Гц) двигатель начинает шагать полными шагами но каждый шаг он делает на каждые 16 импульсом тактирования (как бы накопляет 16 тактов и тогда делает шаг).

Ток в одной из фаз выглядит следующим образом:

Синусоиды и близко нету.

А если сконфигурировать микросхему так:

PFD1 = PFD2 = 1

То ток в фазе уже приближенно похож на синусоидальный но двигатель все ровно шагает не равномерно.

 

Подскажите почему драйвер работает так неадекватно? Может кто стыкался с подобной проблемой проблемой?

[Tanya 4]

Подскажите почему драйвер работает так неадекватно? Может кто стыкался с подобной проблемой проблемой?

В даташите это написано. Рекомендации в таблице 2.

[Alexey_1811 0]

В даташите это написано. Рекомендации в таблице 2.

Что то я там не вижу рекомендаций или не понимаю.

Изменено 24 октября, 2012 пользователем Alex_1811

[Tanya 4]

Что то я там не вижу рекомендаций или не понимаю.

Самые дурацкие даташиты в Мире у этой конторы.

Там они рекомендуют менять режимы в зависимости от фазы тока... Только вот понять не могу - в двух обмотках разные фазы ведь... Fast decay, казалось бы, дает лучший контроль при малых скоростях... но не так плавно...

Честно говоря, теперь я тоже не очень понимаю... Что означают эти проценты... Время между модами? Может, у Вас внешние транзисторы не успевают за драйвером?

[Alexey_1811 0]

Может, у Вас внешние транзисторы не успевают за драйвером?

Транзисторы работают нормально. Это проверелось в первую очередь.