kolyan32 0 24 августа, 2012 Опубликовано 24 августа, 2012 · Жалоба всем привет! слышал, что от ядра версии 3.2 можно добиться режима мягкого реального времени. для моей задачи это 1 мс. в поисковике огромное кол-во информации, что запутался. кто разбирается напишите пожалуйста по пунктам шаги которые нужно предпринять: как я понял в основе лежит ядро, если добавляется обвес в виде GUI и прочее, то это уже дистрибутив. значит вопросы и варианты: 1) порекомендуйте дистрибутив на базе ядра 3.2 (или какая там версия) , без декстопа, желательно для встроенного применения (на флэшке); процессор X86, порт RS485 2) +руководство по инсталляции и подключения режима реального времени; соответствующие ссылки 3) рассматривал вариант Debian, но как там открутить все не нужное и сделать голое ядро плюс по собственному усмотрению ? можно и этот вариант если кто подскажет 4) взять голое ядро и сделать собственный дистрибутив; тогда ссылки на подробное руководство p.s. пишу приложение на С++ с QT, в линуксе я вообще никогда не сидел и что там да как не знаю Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
ARM_tester 0 24 августа, 2012 Опубликовано 24 августа, 2012 · Жалоба По аоводу реалтайма и задержек читаем тут: http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Linux4SAM/RealTime По поводу дистрибутива, думаю buildroot будет вам в помощь. p.s. пишу приложение на С++ с QT, в линуксе я вообще никогда не сидел и что там да как не знаю гугль друг человека.... вы бы задавали конкретные вопросы, тогда вероятность получить конркетные ответы повышается) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
kolyan32 0 24 августа, 2012 Опубликовано 24 августа, 2012 · Жалоба так, спасибо, начал читать. конкретные вопросы будут по мере поступления проблем - не уходите так-что ! :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Enthusiast 0 24 августа, 2012 Опубликовано 24 августа, 2012 · Жалоба всем привет! слышал, что от ядра версии 3.2 можно добиться режима мягкого реального времени. для моей задачи это 1 мс. в поисковике огромное кол-во информации, что запутался. кто разбирается напишите пожалуйста по пунктам шаги которые нужно предпринять: как я понял в основе лежит ядро, если добавляется обвес в виде GUI и прочее, то это уже дистрибутив. значит вопросы и варианты: 1) порекомендуйте дистрибутив на базе ядра 3.2 (или какая там версия) , без декстопа, желательно для встроенного применения (на флэшке); процессор X86, порт RS485 2) +руководство по инсталляции и подключения режима реального времени; соответствующие ссылки 3) рассматривал вариант Debian, но как там открутить все не нужное и сделать голое ядро плюс по собственному усмотрению ? можно и этот вариант если кто подскажет 4) взять голое ядро и сделать собственный дистрибутив; тогда ссылки на подробное руководство p.s. пишу приложение на С++ с QT, в линуксе я вообще никогда не сидел и что там да как не знаю Я использовал самый быструю сборку "Линукса" в мире - это "Дженту". Ставишь только те программы, которые нужны тебе, а не взбрело кому-то в голову включить в установочный образ. Ядро "Линукса" и нужные тебе программы, которые ты будешь собирать из исходных текстов с ключами компилятора под твоё "железо", обновляются ежемесячно. Документацию по установке и настройке можно взять здесь: http://www.gentoo.org. Я ставил "Дженту" на одноплатный компьютер с процессором "АМД Джиод" на 500 МГц с компакт-флэшкой вместо жёсткого диска. "Иксы" не ставил, только консоль. Впечатления самые приятные. Какие задачи ты собираешься решать за 1 мс? В моём случае основную задержку в работу вносила не скорость вычислений микропроцессора, а скорость работы шин для связи с внешними устройствами. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
temiru 0 4 мая, 2016 Опубликовано 4 мая, 2016 · Жалоба slitaz можно попробовать Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tarbal 4 7 мая, 2016 Опубликовано 7 мая, 2016 · Жалоба В ядре Линукса есть возможность сделать реалтайм. Обычно эта опция отключена. Или патч есть тля ядра. Насколько я помню было два пути, но я мало знаком с темой. Пару лет назад я работал с LinuxCNC http://linuxcnc.org/. Там как раз использован такой реалтайм Линукс. Реально ядро управляет несколькими шаговыми двигателями, посылая раз в миллисекунду (на хорошем железе можно и чаще) сигналы драйверам. Точнее по умолчанию 1 килогерц, а это раз в пол миллисекунды. Там сделана shared memory структура, через которую управляют драйверами ядра. Куда и сколько шагать. Коды доступны Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Enthusiast 0 6 июня, 2016 Опубликовано 6 июня, 2016 · Жалоба всем привет! слышал, что от ядра версии 3.2 можно добиться режима мягкого реального времени. для моей задачи это 1 мс. Я бы на твоём месте обрабатывал требовательные к времени отработки функции в обработчике интервального таймера, срабатывающем каждую миллисекунду, а всё остальное - как обычно. Здесь на форуме я приводил даже часть исходного кода как это делается. Всё работало как часы. Успехов! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tarbal 4 6 июня, 2016 Опубликовано 6 июня, 2016 · Жалоба Я бы на твоём месте обрабатывал требовательные к времени отработки функции в обработчике интервального таймера, срабатывающем каждую миллисекунду, а всё остальное - как обычно. Здесь на форуме я приводил даже часть исходного кода как это делается. Всё работало как часы. Успехов! Все верно. Одно замечание: Надо быстро обрабатывать прерывание. Иначе система "замерзнет". Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
