[EXeGLuMATOR 0]

Имеется следующий проектик, как водится, состоящий из двух частей. Бутлоадер и основная программа. Причем в основной программе также есть блок перепрошивки "самой себя".

Используется RL-ARM.

Вопрос в следующем - как после перпрошивки перезапустить проц? Собсно как перезапустить более или менее понятно. Проблема в том, что после перезапуска все уходит в HardFault при вызове os_sys_init().

Т.е. перешиваемся, рестартуем, код запускается, но как только доходит до инита операционки - вылет.

Кто знает, как это победить?

 

Компилятор ессно Keil. :)

 

[jcxz 236]

как делаете рестарт?

[EXeGLuMATOR 0]

как делаете рестарт?

 

А по всякому пробовал. Благо вариантов в ветке представлено. :)

И так:

        static const uint16_t code[] =
        {
                0xF850, 0xDB04, // LDR.W SP, [R0], #4   
                0x6800,         // LDR.W R0, [R0]       
                0x4700,         // BX R0                
        };
        ((void (*)(uint32_t))(1 + (int)code))(PAYLOAD_START_ADDR);

 

И так:

  typedef  void (*pFunction)(void);
  pFunction Jump_To_Application;
  uint32_t JumpAddress;
    
   void (*user_code_entry)(void);
    user_code_entry = ((void (*)(void))(PAYLOAD_START_ADDR+4));
    user_code_entry();

 

И так, что в общем идентично предыдущему, но без смещения:

void execute_user_code(void)
{
    void (*user_code_entry)(void);
    user_code_entry = (void (*)(void))USER_START_SECTOR_ADDRESS;
    user_code_entry();
}

 

Результат один. Перезапуск удается, код запускается, инитится вся периферия, но как только дело доходит до запуска непосредственно оси функцией os_sys_init(TaskInit); - все вылетает в HARD Fault Handler. Причем изначально все запускается и работает без нареканий. Программа скомпилирована, заружена и запущена без лоадера, с адреса 0. В качестве эксперимента просто пытаюсь рестартовать проц из самой проги. Потом уже все остальное. На 23хх процах была подобная фигня при перезагрузке лоадером - вылечилось дефайнами RAM_INTVEC RAM_MODE REMAP. Сейчас не проходит. Где-то что-то упускаю. :(

[Артём__ 0]

Результат один. Перезапуск удается, код запускается, инитится вся периферия, но как только дело доходит до запуска непосредственно оси функцией os_sys_init(TaskInit); - все вылетает в HARD Fault Handler. Причем изначально все запускается и работает без нареканий. Программа скомпилирована, заружена и запущена без лоадера, с адреса 0. В качестве эксперимента просто пытаюсь рестартовать проц из самой проги. Потом уже все остальное. На 23хх процах была подобная фигня при перезагрузке лоадером - вылечилось дефайнами RAM_INTVEC RAM_MODE REMAP. Сейчас не проходит. Где-то что-то упускаю. :(

У вас в boot-е используется Systick?

Может bootloader создаёт дополнительную задержку и происходит прерывание таймера SysTick раньше чем ОСь проинициализировалась?

[AlexandrY 3]

Т.е. перешиваемся, рестартуем, код запускается, но как только доходит до инита операционки - вылет.

Кто знает, как это победить?

 

Компилятор ессно Keil. :)

 

Вот такой код работает в моих приложениях под RL-ARM

 

/*------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------*/
__asm void Select_msp (void) 
{
  MOVNE   R0,#0x00     
  MSR     CONTROL,R0
  BX      LR

  ALIGN
}


/*------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------*/
static void Goto_app(void)
{
  // Запрещаем все источники прерываний
  SysTick->CTRL  = 0;
  NVICx->ICER[0] = 0xFFFFFFFF;
  NVICx->ICER[1] = 0xFFFFFFFF;

  Select_msp();  
  __MSR_MSP(*(vu32*) PROGRAMM_AREA_BEG_ADDR);
  APP_entry =  (fnc)(*(vu32*) (PROGRAMM_AREA_BEG_ADDR + 4));

  APP_entry();
}

[jcxz 236]

А по всякому пробовал. Благо вариантов в ветке представлено. :)

И ни одного правильного Вы не использовали ;)

Результат один. Перезапуск удается, код запускается, инитится вся периферия, но как только дело доходит до запуска непосредственно оси функцией os_sys_init(TaskInit); - все вылетает в HARD Fault Handler. Причем изначально все запускается и работает без нареканий. Программа скомпилирована, заружена и запущена без лоадера, с адреса 0. В качестве эксперимента просто пытаюсь рестартовать проц из самой проги. Потом уже все остальное. На 23хх процах была подобная фигня при перезагрузке лоадером - вылечилось дефайнами RAM_INTVEC RAM_MODE REMAP. Сейчас не проходит. Где-то что-то упускаю. :(

Вы разницу понимаете между аппаратным ресетом, после которого у вас всё работает и тем, что вы делаете в приведённых примерах?

Разница в том, что в первом случае вся периферия процессора изначально находится в дефолтном состоянии, а во втором - нет.

У вас инициализирующий код где-то завязан на это дефолтное состояние после сброса.

Я уже приводил правильный способ сброса - аппаратный сброс через внутренний сторожевик.

Либо через внешний (который у должен быть в любом нормальном устройстве) блокированием импульсов WDI.

После него все узлы контроллера будут находиться в дефолтном состоянии, почти как после включения питания (отличие только, что внешние устройства на плате не будут в дефолтном состоянии).

[Sanya_kv 0]

EXeGLuMATOR

А какое ядро Вы используете ARM 7 или Cortex XX

Предполагаю, что функцию перехода на начало основной программы, Вы вызываете из ”User mode”, и как следствие не правильная инициализация стеков в основной программе (Из User mode не все регистры доступны.).

Я, после обновления основной программы из загрузчика, вызываю программное прерывание (Supervisor mode), и от туда запускаю основную программу.

При использовании RL-ARM (в Keil), необходимо использовать SWI(8) или более .

[EXeGLuMATOR 0]

Отвлекся на другие дела...

Не совсем может понятно написал. В лоадере RL-ARM не используется. Там все просто. Камушек LPC1343. Используется встроенный HID - драйвер. По HID происходит обносвление основной прошивки. Потом соотв переход на неё. Из встроенной периферии используется помимо USB еще UART - для вывода сообщений. Ну GPIO еще. И собственно все.

Так вот, если заливать и стартовать основной код с адреса 0 - то он сам себя прекрасно перезапускает. Тестовый код тоже простой - ничего не инитится, только ЮАРТ - вывод строчки на терминал и далее - перезагрузка.

Следующий этап - через лоадер. Заливаем софтинку лоадером. Если простая тестовая софтинка - та-же что и впредыдущем этапе - все нормально. Все обновляется, запускается и выполняется переход на основной код. Там тоже все нормально.

Но как только появляется RL-ARM в пользовательском софте - все. Никаких движений после перехода на пользовательский софт. Стартапы одинаковые - тестовый проект сделан на базе основного, только урезан по максимуму.

[net 0]

странно - у нас из под загрузчика с rtx запускается задача с rtx и никаких проблем нет

так обсуждать тяжеловато все

но проблем быть не должно - может просто явный ляп не видите

 

[EXeGLuMATOR 0]

Да может и явный ляп. Понять-бы где.

На LPC2368 - нужно было стартап править и таблицу SWI.

Здесь не пойму, что не так.

Может кто-нибудь startup_LPC13xx.s и SVC_Table.s от рабочих проектов с RL-ARM в качестве загружаемой софтины выложить?

[jcxz 236]

Не очень понятно - зачем упорно пытаться сделать сброс коряво - переходом на стартовый адрес, вместо корректного ресета через сторожевик???

Наверно я чего-то не понимай :)

Если по каким-то религиозным соображениям не нравится сторожевик, то часто в контроллерах есть другие документированные способы сброса.

Например в Cortex-M3: регистр AIRCR (0xE000ED0C).

[EXeGLuMATOR 0]

Не очень понятно - зачем упорно пытаться сделать сброс коряво - переходом на стартовый адрес, вместо корректного ресета через сторожевик???

Наверно я чего-то не понимай :)

Если по каким-то религиозным соображениям не нравится сторожевик, то часто в контроллерах есть другие документированные способы сброса.

Например в Cortex-M3: регистр AIRCR (0xE000ED0C).

 

Ну сбросили камень. Дальше что - опять заходим в лоадер. Мне не сброс нужен а переход из лоадера на основную программу, которая находится далеко не на 0 адресе.

[Сергей Борщ 136]

Ну сбросили камень. Дальше что - опять заходим в лоадер.

А из него "с чистого листа" BX R0. При этом уверены, что ни прерывания не разрешены, ни запросы на них необслуженные не висят, ну и т.д.

Мне не сброс нужен а переход из лоадера на основную программу, которая находится далеко не на 0 адресе.

Программа-то ладно, где у вас вектора от этой программы расположены? Куда попадет инструкция SWI - в загрузчик?

[EXeGLuMATOR 0]

А из него "с чистого листа" BX R0. При этом уверены, что ни прерывания не разрешены, ни запросы на них необслуженные не висят, ну и т.д.

Программа-то ладно, где у вас вектора от этой программы расположены? Куда попадет инструкция SWI - в загрузчик?

 

Ну так в лоадер-то все равно заходить нужно. Смысл - ведь все работало и так раньше. Ппросто потребовалось перенести проект на другой проц. Не могу понять в чем дело.

 

Вот с тем, где все вектора будут лежать и как их положить куда нужно и хочу разобраться.

 

[jcxz 236]

Ну так в лоадер-то все равно заходить нужно. Смысл - ведь все работало и так раньше. Ппросто потребовалось перенести проект на другой проц. Не могу понять в чем дело.

 

Вот с тем, где все вектора будут лежать и как их положить куда нужно и хочу разобраться.

Значит у вас не работает запуск рабочего ПО и при включении питания, а не только при ресете из него.

Значит - надо вначале добиться этого, а потом сброс через сторожевик сделает его подобным PowerOn.

"Как положить куда нужно" описано в командном файле компоновщика (в IAR это - *.icf)