[sysel 0]

Здравствуйте!

Работаю над одним проектом, в котором некоторые операции решил делать через системные вызовы.

Родился код, позволяющий довольно элегантно это реализовать под IAR-ом (версия 6.30.1).

 

Добился того, что при написании программы системный вызов (с параметрами и возвращаемым значением) ни чем не отличается от вызова обычной функции.

 

Сейчас без ухищрений в вызов можно передать до четырёх 32-битных параметров.

 

Знатоков архитектуры Cortex M3 прошу покритиковать.

 

Проект IAR 6.30.1. Отладка на симуляторе.

tst01.zip

[Forger 26]

Работаю над одним проектом, в котором некоторые операции решил делать через системные вызовы.

До кучи, вы, пожалуйста, приведите примеры, где удобно использовать такие вызовы.

[_Pasha 0]

До кучи, вы, пожалуйста, приведите примеры, где удобно использовать такие вызовы.

Скоро CMSIS вытащит на свет гибрид лягушки с носорогом

Как Вы думаете, чем будут реализованы системные вызовы? :)

[sysel 0]

До кучи, вы, пожалуйста, приведите примеры, где удобно использовать такие вызовы.

Например: делим код и память на пользовательскую (реализация логики работы программы) и на системную (операционная система, функции работы с периферией). Разграничиваем стеки (PSP и MSP), разграничиваем доступ к памяти (с помощью MPU). Системный код выполняется в привилегированном режиме, логика программы - в непривилегированном.

С помощью SVCall из юзеркода можно организовать вызов функций системного кода: функции ОС, работа с периферией и т.д.

 

Если же Вы не задействуете MPU и программа работает только в привилегированном режиме, то да - механизм системных вызовов бесполезен.

 

Скоро CMSIS вытащит на свет гибрид лягушки с носорогом

Как Вы думаете, чем будут реализованы системные вызовы? :)

Думаю что эту реализацию дадут на откуп разработчикам операционок. Хотят реализовывают через SVCall, хотят без него. Главное в CMSIS что? И пофигу на корявую реализацию, главное чтобы интерфейс соотвтетствовал.

Может я, конечно, погорячилса. Сужу по кишащим ошибками и кривизной драйверов от NXP для этого самого CMSIS.

[jcxz 242]

Работаю над одним проектом, в котором некоторые операции решил делать через системные вызовы.

Можете ещё до кучи реализовать некоторые операции через механизм исключений.

К примеру: пишем некое значение в некий адрес памяти физически несуществующий, получаем что там - bus error вроде? В обработчике исключения (который кста выполняется в привилегированном режиме) получаем значения целевого адреса записи и записываемого значения, которые юзаем как аргументы.

:)

Так можно например представить память, висящую к примеру на SPI, как виртуальную страницу в общем адресном пространстве.

 

[_Pasha 0]

получаем что там - bus error вроде?

Народ такие штуки не одобряет, хотя, виртуальные адреса никто не отменял. Или корректор при ошибке доступа к невыровненным данным. Вроде бы маскирует ошибку, а на деле - обеспечивает портабельность и надежность программы. За счет дополнительных тактов. Везде ли это главное? А быстрые вещи - дык их все равно под камень точат - там выравнивания уже автоматом учтены.

Изменено 11 марта, 2012 пользователем _Pasha

[sysel 0]

Так можно например представить память, висящую к примеру на SPI, как виртуальную страницу в общем адресном пространстве.

Принципиально реализуемо (ради спортивного интереса или на "слабо"), а практическая выгода под сомнением.