Поиск

День добрый Я ещё совсем новичок в микроконтроллерах, поэтому даже не очень знаю как правильно задать вопрос по своей проблеме. Пробую запустить Keil 4.73 вполне дефолтный код обработчика прерывания от таймера TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_struct; NVIC_InitTypeDef NVIC_struct; uint32_t flag = 0; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); timer_struct.TIM_Prescaler = 20000 - 1; timer_struct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; timer_struct.TIM_Period = 1000; timer_struct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; timer_struct.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM5, &timer_struct); TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); // NVIC init NVIC_struct.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; NVIC_struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_struct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_struct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_struct); while (1) { flag++; } Всё компилируется без ошибок, запускается, но ничего не работает. По брейкпойнтам стало ясно, что проблема либо с действиями NVIC_Init(&NVIC_struct); либо с TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE); Не важно, в каком порядке инициализировать, та строчка, которая будет второй вешает исполнение программы, ощущение, что оно уходит в бесконечный цикл и до while(1) даже не доходит. flag в watch'e на нуле и не растёт ПРИ ЭТОМ: Если поставить брейкпойнт в проблемном месте и трейсить пошагово, то всё работает как надо и flag в watch'e растёт. Подскажите, с чем может быть проблема, куда копать?

Добрый день! Процессор stm32f407vg. На нём запущена FREERTOS. stm общается с SDcard по SDIO с прерываниями от DMA. Без ОС - инициализация, запись, чтение работают. Вопрос по поводу приоритетов прерываний. Обработчики прерываний имеют вид: void SDIO_IRQHandler(void) { portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; SD_ProcessIRQSrc(); xSemaphoreGiveFromISR( c_xSemaphore_SDIO_IRQHandler, &xHigherPriorityTaskWoken ); if( xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE ){ portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken ); } } void SD_SDIO_DMA_IRQHANDLER(void) { portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; SD_ProcessDMAIRQ(); xSemaphoreGiveFromISR( c_xSemaphore_SD_SDIO_DMA_IRQHANDLER, &xHigherPriorityTaskWoken ); if( xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE ) { portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken ); } } В функции SD_ReadMultiBlocksFIXED .... xSemaphoreGive( c_xSemaphore_SDIO_IRQHandler); xSemaphoreGive( c_xSemaphore_SD_SDIO_DMA_IRQHANDLER); SDIO_ITConfig(SDIO_IT_DCRCFAIL | SDIO_IT_DTIMEOUT | SDIO_IT_DATAEND | SDIO_IT_RXOVERR | SDIO_IT_STBITERR, ENABLE); SDIO_DMACmd(ENABLE); SD_LowLevel_DMA_RxConfig((uint32_t *)readbuff, (NumberOfBlocks * BlockSize)); while (xSemaphoreTake( c_xSemaphore_SDIO_IRQHandler, cardBLOCK_TIME_WAITING)==pdFALSE); while (xSemaphoreTake( c_xSemaphore_SD_SDIO_DMA_IRQHANDLER, cardBLOCK_TIME_WAITING)==pdFALSE); .... и в функции SD_WriteMultiBlocksFIXED ... SDIO_ITConfig(SDIO_IT_DCRCFAIL | SDIO_IT_DTIMEOUT | SDIO_IT_DATAEND | SDIO_IT_RXOVERR | SDIO_IT_STBITERR, ENABLE); SDIO_DMACmd(ENABLE); SD_LowLevel_DMA_TxConfig((uint32_t *)writebuff, (NumberOfBlocks * BlockSize)); while (xSemaphoreTake( c_xSemaphore_SD_SDIO_DMA_IRQHANDLER, cardBLOCK_TIME_WAITING)==pdFALSE); ... Настройка прерываний: void Init_NVIC(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SDIO_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 12; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SD_SDIO_DMA_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 13; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 14; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } Если NVIC_IRQChannelPreemptionPriority для SDIO и SDIO_DMA поставить 12 и 13, то программа зацикливается в ожидании while ((DMAEndOfTransfer == 0x00) && (TransferEnd == 0) && (TransferError == SD_OK) && (timeout > 0)) { timeout--; } в функции SD_WaitReadOperation(). Задача, для записи данных на карту void vTaskSendSD(void *pvParameters) { volatile UINT BytesWritten; portBASE_TYPE xStatus; uint8_t ps; for (;;) { xQueueReceive(xQueue, &ps, portMAX_DELAY); if(cSDclose < 500){//250 res = f_lseek(&fil, fil.fsize); if(ps) res = f_write(&fil, buf_2, 4096, &BytesWritten); else res = f_write(&fil, buf_1, 4096, &BytesWritten); f_sync(&fil); cSDclose++; }else{ f_close(&fil); f_mount(0, NULL); } } } Каждый из массивов buf заполняется в течении 2.7 сек. Если поставить приоритеты NVIC_IRQChannelPreemptionPriority для SDIO и SDIO_DMA поставить 4 и 5 и убрать семафоры из обработчиков прерываний - проект работает, но нестабильно. Данные на SDcard могут записываться без сбоев длительное время, а может записаться 4 кБайта и всё. В чём может быть проблема, кто сталкивался? Спасибо.