Поиск
Показаны результаты для тегов 'stm32f105rc'.
-
Добрый день, возникла проблема с обработкой прерывания по переполнению от таймера общего назначения TIM6 в микроконтроллере STM32F105RC. Среда разработки CooCox. TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update) не сбрасывает флаг прерывания и я соответсвенно попдаю в него снова, но уже не по времени,которое мне необходимо,если верить системному таймеру. Данную строку двигал в разные часть обработчика прерывания, но в показанном мной коде,она должна стоять в этом месте,как я выяснил из литературы(проверяем, что прерывание от таймера и затем чистим(насколько я выяснил это надо сделать как можно быстрее)). Так же меня скорость тиков таймера с требуемых 100us до 1ms, так как думал,что не успеваю очистить и попадаю снова в прерывание из-за скорости. Результат один и тот же. По идее мне нужны настройки тиков таймера каждые 0,1ms и дальше период прерываний задается конфигурированием, пока работаю с конфигурацией,что прерывание должно быть каждые 96ms, те период 960 тиков или 96ms. Вопрос , что я сделал неправильно,что таймер так себя ведет? void TIM6_IRQHandler(void) // обработчик прерывания { time = portGetTickCount(); // тут получаем время от системного таймера //TIM6 ->SR &= ~TIM_SR_UIF; //TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update); if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update); // ДАННАЯ СТРОКА судя по отладчику не сбрасывает флаг прерывания if (sync_timer_callbacks[0]) { if ( sync_timer_callbacks[0]() ) { } } } } //настройка таймера void sync_timer_now_setup(uint16 alarm, uint16 ticks, uint16 period) { uint16 now; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; sync_timer_periods[alarm]=period; now = portGetTickCnt(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); switch (alarm) { case 0: RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //beacon timer setup TIM_TimeBaseStructInit(&base_timer0); base_timer0.TIM_Prescaler =(3600)-1; //one tick every 100us base_timer0.TIM_Period = ticks; TIM_TimeBaseInit(TIM6, &base_timer0); TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM6, ENABLE); NVIC_InitStructure_timer0.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn; NVIC_InitStructure_timer0.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 13; NVIC_InitStructure_timer0.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure_timer0.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_timer0); break; case 1: RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // timeout timer TIM_TimeBaseStructInit(&base_timer1); base_timer1.TIM_Prescaler = 3600-1; base_timer1.TIM_Period = ticks; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &base_timer1); TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); NVIC_InitStructure_timer1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure_timer1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 14; NVIC_InitStructure_timer1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure_timer1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_timer1); break; case 2: RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //timer for sending in nodes TIM_TimeBaseStructInit(&base_timer2); base_timer2.TIM_Prescaler = 3600-1; base_timer2.TIM_Period = ticks; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &base_timer2); TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); NVIC_InitStructure_timer2.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; NVIC_InitStructure_timer2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 12; NVIC_InitStructure_timer2.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure_timer2.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure_timer2); break; default: break; } } //настройка системной частоты, выбор источников тактирования int RCC_Configuration(void) { ErrorStatus HSEStartUpStatus; RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; /* RCC system reset(for debug purpose) */ RCC_DeInit(); /* Enable HSE */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* Wait till HSE is ready */ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus != ERROR) { /* Enable Prefetch Buffer */ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /****************************************************************/ /* * HCLK=72MHz, PCLK2=72MHz, PCLK1=36MHz */ /****************************************************************/ /* Flash 2 wait state */ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /* HCLK = SYSCLK */ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /* PCLK2 = HCLK */ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); /* PCLK1 = HCLK/2 */ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /* ADCCLK = PCLK2/4 */ RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); /* Configure PLLs *********************************************************/ /* PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 4) * 8 = 24 MHz */ RCC_PREDIV2Config(RCC_PREDIV2_Div4); RCC_PLL2Config(RCC_PLL2Mul_8); /* Enable PLL2 */ RCC_PLL2Cmd(ENABLE); /* Wait till PLL2 is ready */ while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLL2RDY) == RESET){} /* PLL1 configuration: PLLCLK = (PLL2 / 3) * 9 = 72 MHz */ RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1_Source_PLL2, RCC_PREDIV1_Div3); RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1, RCC_PLLMul_9); /* Enable PLL */ RCC_PLLCmd(ENABLE); /* Wait till PLL is ready */ while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){} /* Select PLL as system clock source */ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* Wait till PLL is used as system clock source */ while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){} } RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq); /* Enable SPI1 clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); /* Enable SPI2 clock */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); /* Enable GPIOs clocks */ RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); return 0; } //запуск системного таймера int SysTick_Configuration(void) { if (SysTick_Config(SystemCoreClock / CLOCKS_PER_SEC)) { /* Capture error */ while (1); } NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 0); return 0; }
- 34 ответа
-
- clearitpendingbit
- прерывание
-
(и ещё 3 )
C тегом: