Поиск

Привет. Не могу сам разобраться, в плюсах не силен. Как правильно (принято) реализовывать взаимодействие между объектами? Мой случай, условно (пишу на QT, ранее программа была написана на CBuilder6). Реализация на CBuilder 6. Программа на ПК обменивается через COM-PORT с МК и отображает его состояние. Протоколов обмена два (может быть больше). Реализованы протоколы через объекты protocol_1 и protocol_2, оба они имеют методы rcv(u8* byte, u16 sz) через которые принимают "сырые" данные. Этот метод реализует байт-стаффинг, подсчет crc и разбивает поток байт на сообщения вида typedef struct {u16 cmd; u8 data[];} msg_t, которые в свою очередь можно получить с помощью метода get_msg(msg_t * msg). Так же объекты имеют методы для передачи сообщений put_msg(msg_t * msg), которые их "готовят" (байт-стаффинг, crc) и передают. Далее, объект коммуникации comm, который содержит объекты comport, protocol_1 и protocol_2, реализует обмен с МК: 1. Прием реализован через call-back ф-ию: void com_rcv_cb(u8 * b, u16 sz) { if (protocol == 1) protocol_1.rcv(b, sz); if (protocol == 2) protocol_2.rcv(b, sz); } ф-ия передается объекту comport через его метод set_rcv_cb(com_rcv_cb). Выбор протокола: comm.select_protocol(int r){ protocol = r; } 2. Реализация передачи: void comm::send(msg_t * msg) { if (protocol == 1) protocol_1.put_msg(msg); if (protocol == 2) protocol_2.put_msg(msg); } Собственно передачу осуществляют объекты protocol_1 и protocol_2, для этого им передается указатель на ф-ию отправки данных в comport /* void comport::send(u8* byte, u16 sz) */: protocol_1.set_sender(comport.send), protocol_2.set_sender(comport.send). Все три объекта (comport, protocol_1 и protocol_2) объявляются в файле comm.cpp, но, как бы сказать, не в самом объекте comm. Все работает. Вопросов нет. Начал изучать QT с написания вышеописанной программы с несколько другим функционалом. Объекты protocol_1 и protocol_2 взял как есть. Для работы с COM-PORT взял объект QSerialPort. Но в этот раз все три объекта (serialport, protocol_1 и protocol_2) создаю в объекте comm. С приемом проблем нет, функцию приема прикрутил с помощью connect(serialport, &QSerialPort::readyRead, comm, comm::com_rcv_cb), упуская детали. Работает. А вот передать указатель на ф-ию отправки serialport::write в объекты protocol_1 и protocol_2 не получается. Видимо от того, что serialport создается в самом объекте comm. Думаю, если вынесу объявление объектов serialport, protocol_1 и protocol_2 в пространство файла comm.cpp (как было ранее) все получится. Но хотелось бы узнать какие еще варианты взаимодействия объектов имеются. Или в моем случае надо полностью менять подход в построении программы?