Добрый день! Недавно наткнулся на платформу OpenMV на мк stm32f7 и h7. Платка очень интересная, но сильно не понравились некоторые моменты, а именно медленная скорость передачи данных и небольшой объем памяти, что ограничивает размер матриц до 1 мегапикселя. Что я хочу сделать, разработать собственную похожую плату, но usb2 fs заменить на usb2 hs, добавить внешнюю память, чтобы использовать матрицы с большим разрешением, разъем μSD Card планирую убрать, может быть добавлю на плату драйвер шагового двигателя, чтобы реализовать моторизацию объектива. Планирую поставить контроллер в BGA корпусе и делать на плате с 4 или 6 слоями. Возможно ли это реализовать, какие могут быть подводные в данном проекте и, главный вопрос, возможно ли будет нормально запустить данную плату с OpenMV IDE?