2 gps приемника нак одной антенне

[2 gps приемника нак одной антенне]

Вы два приемника подключаете по очереди к одной и той же антенне, не трогая её с места?

Одновременно. Через сплитер. Тройник

[2 gps приемника нак одной антенне]

У меня есть два GPS-приемника, и когда они находятся рядом, они вычисляют разные позиции.

Разница составляет около 5-10 метров, но на самом деле это несколько сантиметров.

Я попробовал соединить два приемника с одной антенной. И снова я получаю разные позиции. Разница составляет около 1-2 метров.

Приемники одной модели на одинаковых платах.

В остальном приемники работают хорошо,

Итак, кто сталкивался с подобным?

Я думаю, если они подключены к одной антенне, расчетное положение должно быть одинаковым. Возможно это не так, и может ли кто объяснить почему.

Может быть, у кого-то есть два равных приемника GPS и может проверить это ...

[MPU 9265 + математика]

Подскажите плз, кто сталкивался с этим девайсом (9 осевой датчик, акс, гир и компас).

Не могу скомпенсировать углы наклона компаса.

Компенсирую по формулам:

    angle_x_accel = atan(ax / (sqrt(ay * ay + az * az))); // * (float) rad2degree;
    angle_y_accel = atan(ay / (sqrt(ax * ax + az * az))); // * (float) rad2degree;
    angle_z_accel = atan(az / (sqrt(ax * ax + ay * ay))); // * (float) rad2degree;
    float magAngle = atan2(my, mx);
    float roll = angle_x_accel;            // углы через арктангенсы проекций акса
    float pitch = angle_y_accel;            //
    float cosRoll = cos(roll);
    float sinRoll = sin(roll);
    float cosPitch = cos(pitch);
    float sinPitch = sin(pitch);
    float Xh = mx * cosPitch + mz * sinPitch;
    float Yh = mx * sinRoll * sinPitch + my * cosRoll - mz * sinRoll * cosPitch;
    float magAngle2 = atan2(Yh, Xh);

 

Математика вроде правильная, оси акса перенес в оси компаса (изначально они развернуты друг относительно друга), углы наклона с акса правильно считаются, но компенсации не происходит.

То есть, при наклоне девайса значения скомпенсированые и нескомперсированные значения изменяются, синхроннно.

Магнетомерт и акс калибруются, в горизонтальном положении компас работает правильно.

Вот так вот. Прошу знающих помочь или подсказать.