my504

Я практически не использую библиотеки, поэтому переход с STM32F407 на AT32F407 произошел совершенно легко. Функции (в том числе и драйверы) пишу сам. Иногда смотрю реализацию аналогичных в библиотеках вендоров, но чисто из соображений рационального подхода - чтобы минимизировать вероятность ошибок.

Все проекты для ARM делаю в Кейле. Ну и поскольку Кейл поддерживают и ST и Artery, а библиотеки Standart Peripherals Library (SPL) у ST и Board Support Package (BSP) у Artery функционально идентичны с учетом особенностей периферии каждого производителя, то переход не вызывает никаких трудностей. Подавляющая часть всх проектов написана на CMSIS и вообще не отличается. Правится только синтаксис битовых структур, которые в АТ описаны несколько иначе. Дефайны констант легко находятся в файлах производителя простым поиском по проекту.

Попробовал использовать Artery библиотеки с их сайта, но быстро остыл - модуль для I2C попросту недописан, там есть даже ссылка на внешний отсутствующий файл с намеком на то, что реализацию типа делайте сами. Так что пришлось все же полностью использовать проект из Куба от F103. К моему удивлению все получилось и проект заработал, были мелкие проблемы, но в целом задача перехода решена. Однако же есть сложность - модуль I2C нормально работавший на STM32F103 периодически вешает шину в состояние SDA=0 SCL=1. Выходом является только отключение питания (то есть мастер не может решить это программно или мне попросту не удалось). Эта ситуация появляется редко и как бы случайно, но эксплуатировать устройство в таком виде невозможно без переписывания кода. К тому же еррата в AT32 уже другая. Отловить ошибку я так и не смог, просто встает флаг потери арбитража и все...