На Вашей схеме в качестве верхних и нижних ключей irf720, несмотря на то что изображены мосфеты всё же разной структуры как собственно о должно быть при такой схеме включения. При одинаковых транзисторах в верхнем и нижнем ключе такая схема неработоспособна.