Как-то так
http://radioamator.ru/istochniki-pitaniya/stabilizatory-postoyannogo-toka/584-dvupolyarnyj-reguliruemyj-stabilizator
Кстати, в этой схеме вместо LM317 могут быть и DC-DC преобразователи в виде.
Если сопротивление источника сигнала велико (по сравнению со входными резисторами), то вторая предпочтиительна, потому что у первой сопротивления входов отличаются друг от друга. Но для Вашего устройства первая схема достаточно хороша.