Тогда непонятно, через что должен связываться с остальными узлами сети этот STM32F103xxxx.
Нет, стек живёт внутри этого же контроллера вместе с прикладным софтом. Просто прикладной софт это одни задачи FreeRTOS, а стек BLE - другие.
Пролезет спокойно без особых усилий.
У упомянутого выше BL702 RF-модуль тоже встроен, но как мне кажется купить проще и дешевле именно его, а не какой либо продукт ST.
Ещё вопрос какой там интерфейс с CM0, на котором крутится BLE. Иногда делают работу через AT-команды, что совершенно неэффективно с моей точки зрения.