есть несколько книг по МК 51:
8051 microcontroller FAQ.zip
c51primer.pdf
Embedded System Design Using 8051 Microcontrollers.pdf
Intel - MCS51 Microcontroller Users Manual.pdf
Prentice Hall.The 8051 Microcontroller.2nd Edition.1995.pdf
если нужно выложу (перешлю), пишите