Библиотека, написанная на С++ для AVR. Пока что позволяет работать с таймерами T1, T0, интерфейсами SPI, TWI. Скоро допишу библиотеку для работы с COM-портом. :wassat:
http://gitorious.org/avrlib-cpp
Для тех, у кого есть git: git clone git://gitorious.org/avrlib-cpp/mainline.git