1) читаем XE16X User's manual vol. 1: system units страница 555
2) припаиваем Р10.2 и Р10.1 через резисторы по 6,2к на напряжение питания, Р10.0 аналогичным образом заземляем
3) припаеваем драйверы RS к ногам ASC_RXD и ASC_TXD, соединяем с RS-портом компьютера
4) качаем Memtool отсюда, запускаем, разбираемся с простеньким интерфейсом, пытаемся залить полученный от компилятора hex-файл.