Во! Надыбал парсер ошибок для компиляторов IAR.
Если скопировать прилагаемый "jar" файл (обязательно вынуть из архива)
в каталог eclipse\plugins то в закладке с парсерами появляется строка для IAR :
Я проверил на компиляторах для AVR и MSP430 - работает.
IAR_error_parser_1.0.0.200911181507.zip