Сейчас это только в теории. Если снять копию с существующего устройства, то можно снова сделать неисправный. А новый нужно ещё настроить. Cам сталкивался с подобными поломками, вот что удалось сделать https://www.remontservo.ru/pages/our-works.html
Также заснял процесс ремонта серводвигателя на видео, чтобы интереснее было смотреть
https://www.youtube.com/watch?v=xyZqD6paDxI Поставил сервомотор на стол и рассказываю, что делаю.