Я нe работал с SHT11, но когда-то изучал.
Цитата из DataSheet-а:
"The sensor cannot be addressed by I2C protocol; however, the sensor can be connected to an I2C bus without interference with other devices connected to the bus. The controller must switch between the protocols."
На коротком расстоянии можно пользоваться внутреннюю подтяжку на линии потра АВР, но надеяться на неё не стоит, и лучше подтянуть резистром в 10КОм.