Просто отсылка на разработчика. Те, кто уже сталкивался с поиском can ядра, наверное поняли. На просторах интернета есть сайт немецкий(http://www.ifi-pld.de), где были выложены раньше ip-ядра CAN, сейчас судя по всему уже сайт не функционирует :(
Так вот, их разработанные ядра, по их словам, предназначены для альтеровских семейств и приспособлены к SOPC Builder/Qsys, что для меня подходит просто идеально. А опенкорс почему-то довольно долго уже не присылают мне регистрационные данные, да и ядра там под wishbone.