На сайте ST есть все примеры применения LWIP на камешках STM32. Вот, например, для Cortex-M4: http://www.st.com/internet/com/SOFTWARE_RE...x7_eth_lwip.zip
Посмотрите примеры tcp_echo_client и tcp_echo_server - все вопросы сразу отпадут. Если у Вас другой МК, то искать надо страничку этого МК, закладочка "Design support", и по словам "LWIP TCP/IP stack demonstration". Есть исходники и аппнот (pdf) с описанием. Возьмите готовый проект и переделайте, не изобретайте колесо!