Deus-Ex 0 18 августа, 2018 Опубликовано 18 августа, 2018 · Жалоба Здравствуйте , есть китайский Серво драйвер , я в этом деле почти новичек Используется Location control mode Хотелось бы прояснить эти параметры: 12 location finished range 24 Zero return absolute positioning pulse number 25 Zero return absolute positioning circle 26 Zero return speed 27 Targeting the scope of the determination Так же , насколько понимаю, параметр 21 говорит о макимальной скорости при работе 21 reach speed Set the speed value when input signal reach effective 0~3000 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Deus-Ex 0 18 сентября, 2018 Опубликовано 18 сентября, 2018 · Жалоба 24 Zero return absolute positioning pulse number 25 Zero return absolute positioning circle 26 Zero return speed Это заданная абсолютная позиция нуля , circle - целая часть оборотов, pulse number - дробная часть (позиция с точностью разрешения енкодера) ,return speed скорость, с которой будет происходить возврат к нулю при срабатывании триггера Zero positioning внешним сигналом. В общем с этими параметрами разобрался , вопрос сейчас несколько иного плана - имеются 3 Серво привода Bergerda SDE с движками 1-2kW , питаются от одной розетки 220V (на линии отсутствуют какие либо фильтры , сеть 220В , можно сказать как в простом квартирном помещении ). Двигатели находятся в состоянии Holding mode (удерживающие позицию) . Подключены к HMI по RS485 (используется только A+ B-) , длина кабелей <1m. В общем идут ошибки Time outы , При подключении к HMI только 1 серво-драйвера с движком- все работает нормально (данные передаются без ошибок), равно как и при подключении 3-х серво-драйверов без двигателей Производитель рекомендует землю с корпуса каждого серво-привода объединить и пустить на GND-Earth.. Есть ли еще варианты? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AndreyChip 0 20 сентября, 2018 Опубликовано 20 сентября, 2018 · Жалоба Это заданная абсолютная позиция нуля , circle - целая часть оборотов, pulse number - дробная часть (позиция с точностью разрешения енкодера) ,return speed скорость, с которой будет происходить возврат к нулю при срабатывании триггера Zero positioning внешним сигналом. В общем с этими параметрами разобрался , вопрос сейчас несколько иного плана - имеются 3 Серво привода Bergerda SDE с движками 1-2kW , питаются от одной розетки 220V (на линии отсутствуют какие либо фильтры , сеть 220В , можно сказать как в простом квартирном помещении ). Двигатели находятся в состоянии Holding mode (удерживающие позицию) . Подключены к HMI по RS485 (используется только A+ B-) , длина кабелей <1m. В общем идут ошибки Time outы , При подключении к HMI только 1 серво-драйвера с движком- все работает нормально (данные передаются без ошибок), равно как и при подключении 3-х серво-драйверов без двигателей Производитель рекомендует землю с корпуса каждого серво-привода объединить и пустить на GND-Earth.. Есть ли еще варианты? Обычно питание подают через трансформатор 380/220 3 фазы. Во вторых нужно одевать ферритовые кольца на каждый силовой кабель (если не используете экранированный кабель.) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться