realqwerty 0 13 февраля, 2018 Опубликовано 13 февраля, 2018 · Жалоба имеется три сервопривода дельта подключенные по CAN, адаптировал Canopennode, уткнулся в проблему как увеличить количество RPDO и TPDO в Canopennode? через Object_Dictionary_Editor устанавливаю количество более 5 RPDO и 5 TPDO и при запуске в CO_OD_RAM.errorRegister появляется ошибка CO_ERR_REG_COMM_ERR = 0x10U, /**< bit 4, communication error (overrun, error state) */ хотя 5+5 работает нормально. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
syoma 1 27 февраля, 2018 Опубликовано 27 февраля, 2018 · Жалоба А там разве нету ограничений на количество PDO? Помоему в свое время я именно изза этого выбрал CanFestival вместо него. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
realqwerty 0 20 марта, 2018 Опубликовано 20 марта, 2018 · Жалоба нет, ограничений нету, моя семантическая ошибка, все работает. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться