Поднял uC/OS 2.76 на at91rm9200 (OS + порт + GUI для дисплея 320x240x18bit в режиме 16bpp), файловую систему и USB сейчас поднимает DIM. Теперь понадобилось прикрутить TCP/IP стек. Смотрю на все это и думаю, что хиловата uC/OS для таких задач. Стал смотреть на QNX, действительно более полноценная, TCP/IP встроен в ядро, ну и т.п. Но вот хотелось бы узнать у тех кто с QNX работает - как писать bsp. Чего - то на оффициальном сайте я документации про это не нашел. Ткните хоть, если я просмотрел. А еще неплохо бы маленький примерчик.