Выбирали максимальную производительность при минимальном потреблении. AVR32 оказался для нас наиболее оптимальным в этом отношении. Выбирал наш электронщик, сказал APM уступает в этом соотношении.
Сейчас переделываем старый прибор на новой элементной базе. Старый прибор был сделан на 80186, делал не я ещё. По сравнению с ним AVR32 верх совершенства, с другими процессарами не сравнивал.
Было обязательно наличие SPI, DMA, PWM и TWI контролеров. наличие готовой отладочной платы. Предыдущий прибор разрабатывался года два, нечитабельный ассемблер. Новый пишу на C, продвигается намного быстрей.
Пока программирую без отладчика. В отладочную плату заливаю программу через встроенный USB-загрузчик и FLIP. Для отладки пользуюсь дедовским методом отладочной печати на COM-порт.
Идеалогия Eclips (соответсвенно и AVR Studio) совершенно не нравится. Пишу в Emacs, компилирую с помощью gcc.