Не соглашусь со вторым пунктом. Компонент описан идеально, score 0.99-1. Конкретно у автотроника система технического зрения очень примитивна. Не должен оператор тратить день или два на описание одного корпуса, это бред. Попробуйте описать на этом автомате корпус, пусть даже qfp и сделать серию -хотя бы плат 100. Результат вас удивит. Смещение гарантировано.
На взрослых автоматах bga описывается очень серьезно вплоть до диаметра шарика, естественно их количества и метки то бишь ключа. Также имеется задать массив шаров как в шахматном порядке так и в произвольном порядке. Здесь идёт только сравнение по заранее сохраненному изображению. Насчет других установщиков типа настольных ничего не скажу, не имею опыта работы с ними.