Есть ли у кого-либо опыт использования Femto OS ?
http://www.femtoos.org/examples.html
Необходимо написать программу для управления роботом по имеющимся алгоритмам управления, в качестве task managera для управления переключением задач, обработки прерываний предложили Femto OS
для микроконтроллера AVR ATmega.
Благодарен за ответы
