[Almaz1988 4]

Добрый день.

Ищу программиста embedded linux (OpenWrt) для поддержания и развития платформы под управлением OpenWrt.

Предпочтительно с опытом работы с tensorflow-lite и нейронными сетями.

Предстоит решить несколько задач:

1. На данный момент на железке протестирована работа библиотеки tensorflow-lite:

https://github.com/wireless-road/imx6ull-openwrt/tree/tensorflow_lite/package/tensorflow

Необходимо отладить сборку данного примера с включенной библиотекой XNNPACK. На данный момент ее пришлось отключить. Описание возникающей ошибки можно найти тут:

https://github.com/tensorflow/tensorflow/issues/50029

 

2. Разработать приложение, распознающее видеопоток с помощью библиотеки tensorflow-lite. В качестве отправной точки можно взять вот эту репу:

https://gitlab.com/tylerjbrooks/detector#detector

Результат распознавания стримить куда-либо не нужно. Достаточно в логи высыпать текстовые сообщения с результатами распознавания и, по запросу, либо раз в N секунд/минут, либо при обнаружении интересующих объектов, сохранять jpeg-картинку с результатами распознавания, на которой опознанные объекты обведены в рамку. Видеокамера исправна, драйвера отлаживать не нужно. Нужно лишь написать пользовательское приложение.

 

3. То же, что и пункт 2, но с аппаратным ускорителем нейронных сеток  (https://coral.ai/products/accelerator), подключенным по USB.

 

4. Прикрутить поддержку библиотеки zigbee2mqtt (https://www.zigbee2mqtt.io) и USB стика на базе микроконтроллера CC2538, поддерживающего данную библиотеку: https://modkam.ru/?p=1112

 

5. Реализовать демон, который бы возвращал сетевой интерфейс WWAN в режим AP в случае, если подключение к внешней точке доступа Wi-Fi в режиме STA провалилось (неверный пароль либо точка доступа пропала). В этом случае, железка становится полностью недоступной по Wi-Fi ни как AP, ни как STA. Нужно реализовать возврат интерфейса в режим AP, если STA зафейлился.

 

Оплата за все 5 задач - 125к.

[email protected]

 

Изменено 18 июня, 2021 пользователем Almaz1988