dinam 1 10 марта, 2021 Опубликовано 10 марта, 2021 · Жалоба Сделал самодельный драйвер на 4 канала на TMC5160A. Запускаю в режиме motion controller. Управляю по SPI. Для первого пробного кручения ШД использую настройки регистров, взятых из 23.1 Initialization Examples. Двигатель дергается, но не крутиться. Вываливаются ошибки "замыкания фаз на землю" для для обоих каналов. В реальности там замыканий нет. Если выключить-включить драйвер ножкой DRV_ENN, то один бит ошибки сбрасывается, а другой нет. Хотя в datasheet написано, что должны сбрасываться. Разные каналы ведут себя одинаково, т.е. дело не в конкретной TMC5160A конкретного канала. Сразу не обратил внимание, оказывается чип не имеет ножки сброса, а сбрасывается снятием напряжений питания! И у меня при снятии VSA или VCC_IO по разному. Хотя написано разницы нет. Хоть кто-то использует TMC5160A? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
