[Herz 4]

27 minutes ago, Vasily_ said:

Наткнулся на видео про замену оптического энкодера: https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/tle5012b-evalboard/

Что-то вид был при этом у Сики уж очень печальный...

Всё же, неясно, каковы могут быть максимальные обороты для работы в абсолютном режиме. На видео моторчик совсем медленно вращается.

Купил бы evaluation board поэкспериментировать, но уж жутко неприличных денег за неё хотят. Непонятно почему.

[Vasily_ 45]

9 минут назад, Herz сказал:

Купил бы evaluation board поэкспериментировать, но уж жутко неприличных денег за неё хотят

Купить кучку просто чипов и самому сделать борду.

[psygash 0]

Есть и быстрые энкодеры, вот https://www.ichaus.de/product/iC-MHM

до 80 тыс. об/мин при 12 бит разрешении. Стоят правда дороже TLE. Вполне доставабельны, если надо не завтра.

 

[Herz 4]

Да, выглядят заманчиво.

52 minutes ago, psygash said:

Стоят правда дороже TLE.

Не припомните, сколько примерно? Пока нет желания посылать запрос.

[psygash 0]

7 minutes ago, Herz said:

Да, выглядят заманчиво.

Не припомните, сколько примерно? Пока нет желания посылать запрос.

Что-то в районе 1000 р.

[Herz 4]

Ясно, спасибо. Если дойдёт черёд - закажу для экспериментов.

[_pv 52]

8 hours ago, Herz said:

Всё же, неясно, каковы могут быть максимальные обороты для работы в абсолютном режиме. На видео моторчик совсем медленно вращается.

надо-то сколько? и зачем 12 бит разрешения при десятках тысячах  оборотов в минуту?

с магнитными энкодерами большого разрешения надо ещё про окружающие магнитные поля не забывать, магнитное поле от этих мелких магнитов на ось - десятки мТ, земное поле - десятки мкТл, то есть просто повернув ось двигателя с таким энкодером без магнитного экрана в пространстве с запада на восток, ноль просто от земного поля на 0.1% и больше может уползти.

 

так вот альтернатива - утки! (с)

я тут сейчас собираюсь помучать lvdt, на печатной плате напечатанный, типа такого

его можно прямо дешевыми сигма-дельта АЦП цифровать (msp430f2013/msp430i2040), если трансформатор накачивать прямо на частоте сигма-дельта модулятора или даже кратной 1, 2, 4 ... МГц.

мне правда скорость вращения не нужна, только разрешение, небольшой размер и стойкость к ионизирующему излучению, поэтому с оптическими/магнитными энкодерами есть проблемы.

но тут в принципе скорость вообще ничем особо не ограничена, только скоростью АЦП, точнее степенью передискретизации, которая даёт либо скорость, либо разрешение.

только вот готовые подобные трансформаторные энкодеры стоят каких-то совсем дурных денег, хотя комплектации на копейки.

[Herz 4]

16 hours ago, _pv said:

надо-то сколько? и зачем 12 бит разрешения при десятках тысячах  оборотов в минуту?

Трудно сказать, сколько реально может понадобиться, это не под конкретную задачу. Я не сторонник гигантомании и десятки тысяч оборотов даже не рассматриваю. Но для построения шустрых манипуляторов вроде упомянутой технологии ODrive быстрые абсолютные энкодеры становятся востребованными.

Да, о влиянии внешних полей следует помнить и магнитный экран - это важно.

16 hours ago, _pv said:

только вот готовые подобные трансформаторные энкодеры стоят каких-то совсем дурных денег, хотя комплектации на копейки.

Это частый парадокс. Как и с той же evaluation board на TLE5012B...

[Xenia 35]

Помнится у CD/DVD-приводов вблизи края вращающегося ротора стоит обычный датчик Холла, который считает обороты. Где там расположен магнит, не разбиралась.

Вот и выломать этого Холла оттуда - бесплатный вариант! :)

[Herz 4]

Считать обороты - невелика проблема.

 

3 hours ago, Xenia said:

Вот и выломать этого Холла оттуда - бесплатный вариант! :)

И как это решает задачу точного позиционирования?

[Xenia 35]

32 минуты назад, Herz сказал:

Считать обороты - невелика проблема.

И как это решает задачу точного позиционирования?

Задачу точного позиционирования этот вариант не решает.

Но я поняла вашу задачу так, что вам число оборотов надо считать, т.к. вы интересовались максимальным числом оборотов, а не позицией.