[Harvester 0]

Добрый день.

Имеется HMI-модуль на базе TMS320C5532, который выполняет типовые задачи:

1. Обмен с хостом по UART
2. Вывод информации на экран
3. Опрос клавиатуры
4. Управление СИД
5. Управление пищалкой

Все это давно написано и даже как-то работает.

Я хочу переписать программу с использованием РТОС, но что-то не вижу ни одной оси, поддерживающей эту платформу.

Как мне видится, требуемый функционал обеспечит любая ось, так что основной вопрос - легкость портирования и простота последующего использования.

На что бы вы посоветовали обратить внимание?

[yaghtn 0]

Для TI есть DSP/BIOS, это ОСРВ в том числе с вытесняющей многозадачностью. 

Вроде как процедуры прошиты сразу в ROM сигнального процессора, наряду с другими типовыми функциями, такими как bootloader и функции сигнальной обработки

[Harvester 0]

59 minutes ago, yaghtn said:

Для TI есть DSP/BIOS, это ОСРВ в том числе с вытесняющей многозадачностью.

Она для старших DSP (С6000), сабж в списке поддерживаемых не упоминается.

[aaarrr 63]

12 minutes ago, Harvester said:

Она для старших DSP (С6000), сабж в списке поддерживаемых не упоминается.

Как это не упоминается?

[Harvester 0]

59 minutes ago, aaarrr said:

Как это не упоминается?

Да Вы просто волшебник!

Огромное спасибо. Буду вникать.

[mantech 34]

20 часов назад, Harvester сказал:

• Обмен с хостом по UART
• Вывод информации на экран
• Опрос клавиатуры
• Управление СИД
• Управление пищалкой

Если не секрет, что из вышеописанного требует именно РТОС?

[Harvester 0]

Just now, mantech said:

Если не секрет, что из вышеописанного требует именно РТОС?

Да в общем-то ничего.

Просто хочу попробовать - надо же когда-то начинать! :)

Тем более (как мне кажется), этот функционал очень хорошо ложится на РТОС.

[mantech 34]

3 минуты назад, Harvester сказал:

Просто хочу попробовать - надо же когда-то начинать! :)

А... Ну тогда в путь)))  Может сначала попробовать просто переключатель контекста? Проще суперлуп под него адаптировать...

[Harvester 0]

19 minutes ago, mantech said:

А... Ну тогда в путь)))  Может сначала попробовать просто переключатель контекста? Проще суперлуп под него адаптировать...

В любом случае надо сначала разобраться, как этот переключатель должен быть реализован на данной платформе.

Честно говоря, после беглого ознакомления с этой осью мне кажется, что она какая-то уж слишком "навороченная", по сравнению с той же FreeRTOS.

[mantech 34]

6 минут назад, Harvester сказал:

В любом случае надо сначала разобраться, как этот переключатель должен быть реализован на данной платформе.

Смотреть код обработчика прерываний системного таймера, как правило там он и есть...

[jcxz 184]

13 минут назад, mantech сказал:

Смотреть код обработчика прерываний системного таймера, как правило там он и есть...

Странно... а например в Cortex-M переключатель контекста находится в обработчике прерывания PendSV, а не в таймере.  

"Переключатель контекста ОС" и "системный таймер" - это совсем разные ипостаси. Не надо вводить людей в заблуждение. Это уже не говоря о том, что существуют tick-less OS...

[mantech 34]

9 минут назад, jcxz сказал:

Не надо вводить людей в заблуждение.

Ну дак расскажите, где он в стучае ТСа находится...  Когда сам разбирался, в моем случае было именно так, как написал...