syoma 1 9 июля, 2019 Опубликовано 9 июля, 2019 · Жалоба Привет. Не знаю, есть ли здесь кто-нибудь , кто занимается такими вещами плотно, но спрошу. Сейчас разрабатываем плату управления силовым инвертором на ПЛИС и для тестирования ее софта в реальном времени на реальной плате нужен HIL симулятор. Этот HIL симулятор должен будет имитировать работу силовой электроники, принимая управляющие импульсы от платы управления, и генерируя нужные напряжения и статусные сигналы для нее. Т.е. софт на плате должен думать, что управляет реальным инвертором. Все это в реальном времени, поэтому логически HIL будет построен на ПЛИС. И вот встал вопрос каким образом сопрягать симулятор с платой и появился спор с железячниками: они хотят включить в петлю управления побольше реального железа - т.е. например выходы платы для управления IGBT (оптика) подключить к реальным драйверам, а уже к их выходу подключать симулятор. Я говорю - нафига? Симулятор сможет имитировать драйвера легко и мало того - может имитировать и их поломки, в то время как реальный драйвер так не может (если его искусственно не убивать). Тем более что в обратной связи (измерение напряжения звена постоянного тока) ЦАП симулятора выдает +-10В, а плата требует сотни вольт и никто, ессно, не собирается из +-10В делать преобразователь на сотню вольт, чтобы потом в плате это напряжение поделилось обратно к тому же уровню чтобы придти на вход АЦП. Просто подключаем выход симулятора прямо на вход АЦП платы и все. Железячники обосновывают свои предпочтения тем, что хотят как можно больше реальности, и не доверяют симулятору. Я же хочу побольше гибкости и поменьше специфичного железа и мне важно проверить правильность функционирования софта согласно выдвигаемым к нему требованиям, а не железа. Может быть есть какие-то методики по оптимальному выбору точек подключения HIL симуляторов к Device Under Test? Может кто знает, как это в авиационной/автомобильной индустрии сделано? Неужели вплоть до мехатроники все реальным железом имитируют? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 3 9 июля, 2019 Опубликовано 9 июля, 2019 · Жалоба 2 hours ago, syoma said: Симулятор сможет имитировать драйвера легко и мало того - может имитировать и их поломки, в то время как реальный драйвер так не может (если его искусственно не убивать). Оба..., расскажите про поломки драйверов. Для меня до сих пор загадка какие поломки и как они происходят. Особенно на сложной комбинации паразитных элементов с локальными внутри-кристальными перегревами. Все проектирование силовой электроники - это борьба с неизвестными паразитами, а вы так выплываете из тумана и типа утверждаете, что не только знаете всех паразитов но и умеете их моделировать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
syoma 1 9 июля, 2019 Опубликовано 9 июля, 2019 · Жалоба Используются готовые драйвера Power Integrations, например вот такой: https://gate-driver.power.com/products/scale-2-plug-and-play-drivers/1sp0635/ для управления 1500А/3300В транзисторами. Там всего два сигнала в интерфейсе управления - оптический вход и оптический выход. Включили свет - драйвер включил IGBT, выключили свет - выключили IGBT. Свет в фидбеке есть - драйвер и транзитор ОК. Свет пропал - значит либо КЗ, либо питания нет, либо мониторинг напряжения на затворе сработал. В остальных случаях драйвер коротко подмигивает после изменения состояния входа, как подтверждение. Это, собственно и все, что мне по спецификации знать дано, и все, на что должна реагировать ПЛИСина. Всякие комбинации паразитных элементов меня как-то не очень интересуют, так как в результате все равно будет отсутствие света в оптике. Что мне надо бы проверить в железе - что времянки правильные, т.е. если фидбек пришел за ХХ наносекунд, то это должно быть расценено, как подтверждение, а не КЗ и т.д. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 3 9 июля, 2019 Опубликовано 9 июля, 2019 · Жалоба 1 hour ago, syoma said: Это, собственно и все, что мне по спецификации знать дано Что ж у вас за инвертер такой где вся диагностика на одном грубо говоря светодиоде основана. Я думал у вас куча датчиков температуры, тока, напряжения, релюхи, пускатели. Щас динамику двигателя будете симулировать с эффектами 2-го порядка. У тут оказывается какое-то мелкотемье. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
syoma 1 9 июля, 2019 Опубликовано 9 июля, 2019 · Жалоба 1 minute ago, AlexandrY said: Что ж у вас за инвертер такой где вся диагностика на одном грубо говоря светодиоде основана. Это только диагностика драйвера. Все остальное приходит другими путями и про спецификацию я указал то, что требуется для диагностики драйвера, а не всего инвертора. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
on4ip 0 22 августа, 2019 Опубликовано 22 августа, 2019 · Жалоба On 7/9/2019 at 10:13 AM, syoma said: Привет. Не знаю, есть ли здесь кто-нибудь , кто занимается такими вещами плотно, но спрошу. Сейчас разрабатываем плату управления силовым инвертором на ПЛИС и для тестирования ее софта в реальном времени на реальной плате нужен HIL симулятор. Этот HIL симулятор должен будет имитировать работу силовой электроники, принимая управляющие импульсы от платы управления, и генерируя нужные напряжения и статусные сигналы для нее. Т.е. софт на плате должен думать, что управляет реальным инвертором. Все это в реальном времени, поэтому логически HIL будет построен на ПЛИС. И вот встал вопрос каким образом сопрягать симулятор с платой и появился спор с железячниками: они хотят включить в петлю управления побольше реального железа - т.е. например выходы платы для управления IGBT (оптика) подключить к реальным драйверам, а уже к их выходу подключать симулятор. Я говорю - нафига? Симулятор сможет имитировать драйвера легко и мало того - может имитировать и их поломки, в то время как реальный драйвер так не может (если его искусственно не убивать). Тем более что в обратной связи (измерение напряжения звена постоянного тока) ЦАП симулятора выдает +-10В, а плата требует сотни вольт и никто, ессно, не собирается из +-10В делать преобразователь на сотню вольт, чтобы потом в плате это напряжение поделилось обратно к тому же уровню чтобы придти на вход АЦП. Просто подключаем выход симулятора прямо на вход АЦП платы и все. Железячники обосновывают свои предпочтения тем, что хотят как можно больше реальности, и не доверяют симулятору. Я же хочу побольше гибкости и поменьше специфичного железа и мне важно проверить правильность функционирования софта согласно выдвигаемым к нему требованиям, а не железа. Может быть есть какие-то методики по оптимальному выбору точек подключения HIL симуляторов к Device Under Test? Может кто знает, как это в авиационной/автомобильной индустрии сделано? Неужели вплоть до мехатроники все реальным железом имитируют? добрый день. Как раз занимаемся такой задачей, разработка системы управления преобразователем. В проекте 1 Интерфейсная часть контроллера управления через плату согласования сигналов подключается у имитатору инвертора и мотора, единственный блок который преобразует высоковольтные сигналы это имитатор ДС шины. Так как измерение в контроллере сделано на делителе. В проекте 2 Интересная часть тоже имеет высоковольтный ( 100 в) преобразователь сигналов, там это тоже обусловлено особенностями контроллера управления. В общем исходить надо из реальных требований. Знаю коллеги делали передачу по Оптики сигналов с эмулятором драйвера ( ответы от него с диагностикой). По поводу ПЛИС, мы пока на частотах до 10Кгц по ШИМ работаем на CPU. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
syoma 1 22 августа, 2019 Опубликовано 22 августа, 2019 · Жалоба Quote это имитатор ДС шины Интересно, как это вы устроили? В смысле реальный имитатор с конденсаторами и транзисторами или просто выход высоковольтный? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
