[Д_М 0]

Приветствую!

Не удалось найти в сети спецификацию этого протокола. Сказано, что DeviceNet базируется на протоколе CIP (common industrial protocol). Его описание я тоже не нашёл. Проще ли в реализации DiveceNet, чем CANopen? Стоит ли связываться с DeviceNet, или лучше браться за CANopen?

[x893 35]

Видимо у Вас гугл не той системы.

[Д_М 0]

49 minutes ago, x893 said:

Видимо у Вас гугл не той системы.

Самое информативное, что нашёл мне Гугл, вот это http://can.marathon.ru/page/can-protocols/devicenet/spec

Там сказано, что спецификацию можно приобрести.

Действительно ли за описание протокола надо ещё платить?

[AlexandrY 3]

20 minutes ago, Д_М said:

Самое информативное, что нашёл мне Гугл, вот это http://can.marathon.ru/page/can-protocols/devicenet/spec

Оп..па, а я сразу нашел - http://read.pudn.com/downloads166/ebook/763211/EIP-CIP-V1-1.0.pdf

Гугле для всех работает по разному.
Если чел редко пользуется гуглей для профессионального поиска, то ему  вываливает левый ссылки.
Если же гуглей пользоваться по назначению, то и ссылки становятся гораздо более релевантными.   

[x893 35]

Да хрен с ним с гуглом. Есть github и сразу с кодами.

[Д_М 0]

3 hours ago, AlexandrY said:

Оп..па, а я сразу нашел - http://read.pudn.com/downloads166/ebook/763211/EIP-CIP-V1-1.0.pdf

Гугле для всех работает по разному.
Если чел редко пользуется гуглей для профессионального поиска, то ему  вываливает левый ссылки.
Если же гуглей пользоваться по назначению, то и ссылки становятся гораздо более релевантными.   

Спасибо за спецификацию!

Прямо, как мультфильме "Малыш и Карлсон" - "Она, такая толстая, хочет залезть в такую маленькую коробочку!" Как, столько всего, можно запихнуть в 8 байт посылки CAN? У интерфейса CAN не так много степеней свободы - 29 бит для идентификатора, и ещё биты управления. А в спецификации ни  слова не сказано, как CIP увязать с CAN. Для того и придумали CAN, чтобы не обременять людей писаниной. Готовый транспорт для 8-ми байт информации. CIP - универсальный протокол, для которого не имеет значения, какой буде транспорт. Всё сказанное в спецификации CIP хорошо вяжется с Ethernet, но не с CAN.

[AlexandrY 3]

4 hours ago, Д_М said:

Спасибо за спецификацию!

Прямо, как мультфильме "Малыш и Карлсон" - "Она, такая толстая, хочет залезть в такую маленькую коробочку!" Как, столько всего, можно запихнуть в 8 байт посылки CAN? У интерфейса CAN не так много степеней свободы - 29 бит для идентификатора, и ещё биты управления. А в спецификации ни  слова не сказано, как CIP увязать с CAN. Для того и придумали CAN, чтобы не обременять людей писаниной. Готовый транспорт для 8-ми байт информации. CIP - универсальный протокол, для которого не имеет значения, какой буде транспорт. Всё сказанное в спецификации CIP хорошо вяжется с Ethernet, но не с CAN.

Это первый том.
В нем только о том какие классы устройств могут быть в сети и какие у них атрибуты могут быть. О кодировании в CAN надо смотреть том 2.
И между прочим в СIP довольно жиденький набор классов. И требования к обязательным протокольным фичам не так уж и велики.
Откроете CANOpen и офигеете насколько там все еще более замороченней. 

Дело в том что DeviceNet и CANOpen придуманы для облегчения организации сетей из дивайсов неизвестного заранее происхождения. Поэтому там менеджеры, профили, динамическое конфигурирование и проч. 
Если у вас полностью своя сеть которую вы спланировали  и там максимум один чужой дивайс типа программируемого частотника, то ни  DeviceNet и CANOpen не нужны и никакой пользы не принесут.