Перейти к содержанию
Поиск
    

at90usb162 _не_ LUFA - проблемы с USB

Ответить

Hoksmur    0

Hoksmur
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Есть задача запихать в комп поток порядка 4МБит, поэтому LUFA с её опросом по кольцу (superloop) не нравится. К тому же - _подавляющее_ большинство использовало так или иначе готовые примеры на HID/CDC/Massstorage, а потому подсказать ничего не могут.

Не кварц или тактирование, потому что залитые демки работают.

Главная проблема, с которой столкнулся - не ловлю прерывание по приёму пакета SETUP, источник UEINTX.RXSTPI, прерывание в UEIENX.RXSTPE разрешено, глобальные sei() - тоже.

Сделал хоть какое-то подобие отладчика - вывод информации через UART. Но это не помогло найти проблему.

По прерывания суммарно - попадаю в обработчик устройства USB General Interrupt при сбросе устройства хостом, в USB Endpoint Interrupt _только_ по UEINTX.TXINI.

Логически анализатор показывает, что хост пытается передать запрос на дескриптор, но МК его не ощущает.

То есть хост пытается запросить дескриптор. А где же, блин, пакет SETUP ?

Раздел USB даташита скоро наизусть знать буду (две опечатки нашел), USB Nutshell+перевод весь излазил, спецификацию тоже читал. Ещё: должно, по идее, прилететь тело запроса дескриптора, но где его читать? Счётчик байт в буфере UESTA0X всегда 0. Номер конечной точки пока вообще не переключал. Дамы и господа - выручайте, уже никаких идей.

 

Код (ниже) привожу весь. В самом низу - отчёт логического анализатора.

"Отладчик" выдаёт следующее: R 08: 21 00 00: 00 18 00: 00 18 00: 00 18 00: 00 18 00: 00 18 00

Не пинайте за R 08 - рядом за комментарием строка со всеми разрешёнными прерываниями.

R - сброс прошёл, USB не инициализировано.

08 - регистр UEIENX перед sei()

: 21 00 00 - UECONX и, копируемые в прерывании UDINT и UEINTX. UECONX.STALLRQ - Cleared by hardware when a new SETUP is received.

: 00 18 00 - то же самое.

* - не печатается, в обработчик ENDPOINT-ов не попадаем.

/*
* USB_sample.c
*
* Created: 20.01.2014 10:31:24
*  Author: t.oleg
*/ 

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/cpufunc.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/power.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/pgmspace.h>

#define waitTXR	while(!( UCSR1A & (1<<UDRE1))){;}

#define LED_ON PORTD &= ~(1<<4)
#define LED_OFF PORTD |= 1<<4

volatile uint8_t tmpreg1=0;
volatile uint8_t tmpreg2=0;



static inline void init_EP( const uint8_t EPN, const uint8_t UECFG0, const uint8_t UECFG1 );
static inline void conf_int_EP(const uint8_t EPN, const uint8_t INTMASK);

static void hexecho1 (uint8_t byte)
{
while (!( UCSR1A & (1<<UDRE1)))
{;}
UDR1 = ' ';

while (!( UCSR1A & (1<<UDRE1)))
{;}

if ((byte >> 4) < 0x0A)
{
	UDR1 = (byte >> 4) + 0x30;
}
else
{
	UDR1 = (byte >> 4) + 0x37;
}

while (!( UCSR1A & (1<<UDRE1)))
{;}

if ((byte & 0x0F) < 0x0A)
{
	UDR1 = (byte & 0x0F) + 0x30;
}
else
{
	UDR1 = (byte & 0x0F) + 0x37;
}
}

void USART_Init( const unsigned int baud )
{
/* Set baud rate*/
UBRR1H = (unsigned char)(baud>>8);
UBRR1L = (unsigned char)baud;

#define USE_2X 1
#if USE_2X
UCSR1A |= (1 << U2X1);
#else
UCSR1A &= ~(1 << U2X1);
#endif

/* Enable receiver and transmitter*/
UCSR1B = (1<<TXEN1);	//|(1<<RXENn);
/* Set frame format: 8data, 2stop bit*/
// use reset values for 8N1	//	UCSRnC = (1<<USBSn)|(3<<UCSZn0);
}

void setupHW(void)
{
/* Disable watchdog if enabled by bootloader/fuses */
MCUSR &= ~(1 << WDRF);
wdt_disable();
clock_prescale_set(clock_div_1); // так тактовая = частота кварца
DDRD |= 1<< 4;
DDRB |= 1<<PB7|1<<PB6|1<<PB5;
USART_Init( 8 );
}

void USBinit(void)
{
// USB_Init from LUFA
REGCR  &= ~(1 << REGDIS); // disable Vreg

// USB_ResetInterface();

	PLLCSR = ~(0<<PLLP0|0<<PLLP1|0<<PLLP2);
	PLLCSR |= 1<<PLLE;
	while (!(PLLCSR & (1<<PLOCK))); // wait PLL LOCK

	USBCON = 0x20; //~(1 << USBE )|(1<<FRZCLK);
	USBCON |=  (1 << USBE);
	USBCON &= ~(1<<FRZCLK);

	init_EP(0, (uint8_t)~(1<<EPTYPE1|1<<EPTYPE0|1<<EPDIR), 0x00 );	// N0, control, 16 byte
	//conf_int_EP(0, 1<<FLERRE|1<<NAKINE|1<<NAKOUTE|1<<RXSTPE|1<<RXOUTE|1<<STALLEDE|1<<TXINE);
	conf_int_EP(0, 1<<RXSTPE);

	// UEIENX = 1<<FLERRE|1<<NAKINE|1<<NAKOUTE|1<<RXSTPE|1<<RXOUTE|1<<STALLEDE|1<<TXINE;
	 // all EP Interrupts for test
	UDCON  &= ~(1 << DETACH);

// Init USB by steps, p. 194
// Configure PLL interface
// Enable PLL
// Check PLL lock
// Enable USB interface
// Configure USB interface (USB Endpoint 0 configuration)
// Attach USB device

//UDIEN = 1<<UPRSME|1<<EORSME|1<<WAKEUPE|1<<EORSTE|1<<SOFE|1<<SUSPE; // use all interrupt for start
UDIEN = 1<<UPRSME|1<<EORSME|1<<EORSTE|1<<SOFE; // all, ex. WakeUP and SUSPEND


}

int main(void)
{
setupHW();
UDR1 = 'R';
USBinit();
hexecho1(UEIENX);
sei();

LED_OFF;

set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
sleep_enable();

while(1)
{
	//TODO:: Please write your application code 
	waitTXR;
	UDR1 = ':';
	hexecho1(UECONX);
	hexecho1(tmpreg1);
	tmpreg1 = 0;
	hexecho1(tmpreg2);
	tmpreg2 = 0;

	_NOP();
	sleep_cpu();
	LED_ON;
}
}

ISR(USB_GEN_vect, ISR_BLOCK)
{
static uint8_t cntGEN=0;	
// Hardware Interface 
cntGEN++;
tmpreg1 = UDINT;
 if (UDINT & (1<<EORSTI)) {
	// поймали сброс
	UDINT &= ~(1<<EORSTI);
	UERST |= 1 << 0|1<<1|1<<2|1<<3|1<<4;	// reset EP 0
	UDADDR = 0;
	UDADDR |= 1 << ADDEN;
 }
}

ISR(USB_COM_vect, ISR_BLOCK)
{
static uint8_t cntCOM=0;	
// Endpoint events
cntCOM++;
tmpreg2 = UEINTX;
if (UEINTX & (1<<TXINI)) {
	UEINTX &= ~(1<<TXINI);
}
sei();
waitTXR;
UDR1 = '*';
hexecho1(UECONX);
hexecho1(UESTA0X);
hexecho1(UESTA1X);
}



static void init_EP( const uint8_t EPN, const uint8_t UECFG0, const uint8_t UECFG1 )
{
// Endpoint initialization
// Endpoint activation, fig. 20-2

UENUM = EPN & 0x07; // last 3 bits
// UECONX |= 1<<STALLRQ;
UECONX |= 1<<EPEN|1<<STALLRQ;
UECFG0X = UECFG0 & 0xC3;	//	[7:6]EPTYPE, [0] EPDIR

UECFG1X = UECFG1 & 0x7E;	// -  [6:4]EPSIZE2:0, [3:2]EPBK1:0, [1] ALLOC
UECFG1X = 1<<ALLOC; // 16 bytes, one bank, do ALLOCATE
while (!(UESTA0X & (1<<CFGOK))); // wait ready
}

static void conf_int_EP(const uint8_t EPN, const uint8_t INTMASK)
{
// endpoint interrupt configure
UENUM = EPN;
UEIENX = INTMASK & ~(1<<5);
}

Лог (в спойлере становится чёрным): 

Please wait...
USB RESET

11,31ms   SOF    288 
USB RESET

12,31ms   SOF    289 

13,31ms   SOF    290 

14,31ms   SOF    291 

15,31ms   SOF    292 

16,31ms   SOF    293 

17,31ms   SOF    294 

18,31ms   SOF    295 

19,31ms   SOF    296 
USB RESET

20,31ms   SOF    297 

21,31ms   SOF    298 

22,31ms   SOF    299 

23,31ms   SOF    300 

24,31ms   SOF    301 

25,31ms   SOF    302 

26,31ms   SOF    303 

27,31ms   SOF    304 
USB RESET

28,31ms   SOF    305 

29,31ms   SOF    306 

30,31ms   SOF    307 

31,31ms   SOF    308 

32,31ms   SOF    309 

33,31ms   SOF    310 

34,31ms   SOF    311 

35,31ms   SOF    312 
USB RESET

36,31ms   SOF    313 

37,31ms   SOF    314 

37,71ms   SETUP  Add: 0   EndPoint: 0  GET DESCRIPTOR DEVICE Length: 64 DATA0 80 06 00 01 00 00 40 00   
37,73ms   SETUP  Add: 0   EndPoint: 0  GET DESCRIPTOR DEVICE Length: 64 DATA0 80 06 00 01 00 00 40 00   
37,74ms   SETUP  Add: 0   EndPoint: 0  GET DESCRIPTOR DEVICE Length: 64 DATA0 80 06 00 01 00 00 40 00   
38,31ms   SOF    315 

39,31ms   SOF    316 

40,31ms   SOF    317 

41,31ms   SOF    318 

42,31ms   SOF    319 

43,31ms   SOF    320 
USB RESET

44,31ms   SOF    321 

45,31ms   SOF    322 

46,31ms   SOF    323 

47,31ms   SOF    324 

48,31ms   SOF    325 

49,31ms   SOF    326 

50,31ms   SOF    327 

51,31ms   SOF    328 
No sync Found

51,32ms   SOF    328 
USB RESET
---.......-----
451,32ms  SOF    728 
USB RESET

452,32ms  SOF    729 

453,32ms  SOF    730 

454,32ms  SOF    731 

455,32ms  SOF    732 

456,32ms  SOF    733 

457,32ms  SOF    734 

458,32ms  SOF    735 

459,32ms  SOF    736 
USB RESET
No sync Found
Invalid Token 
No sync Found
Invalid Token 
No sync Found
Invalid Token 
No sync Found
Invalid Token 
No sync Found
Invalid Token 
No sync Found
Invalid Token 
No sync Found
Invalid Token 
No sync Found
Invalid Token 
No sync Found
Invalid Token 

463,32ms  SOF    740 

464,32ms  SOF    741 

465,32ms  SOF    742 

466,32ms  SOF    743 

467,32ms  SOF    744 
USB RESET
---.......---

539,32ms  SOF    816 
Invalid Token 
No sync Found
Invalid Token 
USB RESET
No sync Found
Invalid Token 
No sync Found
Invalid Token 
No sync Found
Invalid Token 
No sync Found
Invalid Token 
No sync Found
Invalid Token 
No sync Found
Invalid Token 

542,32ms  SOF    819 

543,32ms  SOF    820 

544,32ms  SOF    821 

545,32ms  SOF    822 

546,32ms  SOF    823 

547,32ms  SOF    824 
USB RESET

548,32ms  SOF    825 

549,32ms  SOF    826 

550,32ms  SOF    827 

551,32ms  SOF    828 

552,32ms  SOF    829 

553,32ms  SOF    830 
USB RESET

565,32ms  SOF    842 

566,32ms  SOF    843 

567,32ms  SOF    844 

568,32ms  SOF    845 

569,32ms  SOF    846 

570,32ms  SOF    847 

571,32ms  SOF    848 
USB RESET

572,32ms  SOF    849 

573,32ms  SOF    850 

574,32ms  SOF    851 

575,32ms  SOF    852 

576,32ms  SOF    853 

577,32ms  SOF    854 

578,32ms  SOF    855 

579,32ms  SOF    856 
USB RESET

580,32ms  SOF    857 

581,32ms  SOF    858 

582,32ms  SOF    859 

583,32ms  SOF    860 

584,32ms  SOF    861 

585,32ms  SOF    862 

586,32ms  SOF    863 

587,32ms  SOF    864 
USB RESET

588,32ms  SOF    865 

589,32ms  SOF    866 

590,32ms  SOF    867 

591,32ms  SOF    868 

592,32ms  SOF    869 

593,32ms  SOF    870 

593,72ms  SETUP  Add: 0   EndPoint: 0  GET DESCRIPTOR DEVICE Length: 64 DATA0 80 06 00 01 00 00 40 00   
593,74ms  SETUP  Add: 0   EndPoint: 0  GET DESCRIPTOR DEVICE Length: 64 DATA0 80 06 00 01 00 00 40 00   
593,75ms  SETUP  Add: 0   EndPoint: 0  GET DESCRIPTOR DEVICE Length: 64 DATA0 80 06 00 01 00 00 40 00   
594,32ms  SOF    871 

595,32ms  SOF    872 
USB RESET

Изменено пользователем IgorKossak
[codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Hoksmur    0

Hoksmur
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Поменял немного "логи".

Теперь считаю в прерываниях количество вызовов, и в основной петле выплёвываю на экран.

 

Тело переполняемого прерывания такое:

ISR(USB_COM_vect, ISR_BLOCK)
{
   // Endpoint events
   //LED_ON;
   cntCOM++;
   if (UEINT & (1<<TXINI))
   {
      UEINT &= ~(1<<TXINI);
   }
}

 

"Логи" ниже. То есть вообще-то хот пытается достучаться, но потом надоедает, и пытается сбрасывать. В обработчике только сброс флага TXINI. Кстати, что это означает для случая Control ?

 

R.
> 00 5B
> 00 D3
> 00 47
> 00 BF
> 00 36
> 00 AB
> 00 22
> 00 9A
> 00 0F
> 00 87
> 00 FC
> 00 73
> 00 EB
> 00 62
> 00 D7
> 00 4E
> 00 C6
> 00 3A
> 00 B2
> 00 29
> 00 9E
> 00 16
> 00 8B
> 00 03
> 00 7B
> 00 F0
> 00 67
> 00 DC
> 00 53
> 00 CB
> 00 42
> 00 B7
> 00 2E
> 00 A6
> 00 1A
> 00 92
> 00 0A
> 00 7F
> 00 F7
> 00 6B
> 00 E3
> 00 5A
> 00 CF
> 00 46
> 00 BE
> 00 35
> 00 AA
> 00 21
> 00 99
> 00 0E
> 00 86
> 00 FB
> 00 72
> 00 EA
> 00 5E
> 00 D6
> 00 4D
> 00 C2
> 00 39
> 00 B1
> 00 28
> 00 9D
> 00 15
> 00 8A
> 00 02
> 00 77
> 00 EF
> 00 66
> 00 DB
> 00 52
> 00 CA
> 00 41
> 00 B6
> 00 2D
> 00 A2
> 00 19
> 00 91
> 00 06
> 00 7E
> 00 F3
> 00 6A
> 00 E2
> 00 59
> 00 CE
> 00 45
> 00 BD
> 00 34
> 00 A9
> 00 20
> 00 95
> 00 0D
> 00 85
> 00 FA
> 00 71
> 00 E6
> 00 5D
> 00 D5
> 00 4C
> 00 C1
> 00 38
> 00 B0
> 00 27
> 00 9C
> 00 14
> 00 89
> 00 01
> 00 76
> 00 EE
> 00 65
> 00 DA
> 00 51
> 00 C9
> 00 3D
> 00 B5
> 00 2C
> 00 A1
> 00 18
> 00 90
> 00 05
> 00 7D
> 00 F2
> 00 69
> 00 E1
> 00 58
> 00 CD
> 00 44
> 00 BC
> 00 30
> 00 A8
> 00 1F
> 00 94
> 00 0C
> 00 81
> 00 F9
> 00 70
> 00 E5
> 00 5C
> 00 D4
> 00 4B
> 00 C0
> 01 E2
> 02 E2
> 03 E2
> 04 E2
> 05 E2

Изменено пользователем IgorKossak
[codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Hoksmur    0

Hoksmur
Опубликовано · Жалоба

Мысль появилась. Можете посмотреть инициализацию, если у кого есть такая возможность и желание? Кварц 8 МГц. Тактирование CPU вроде правильно (иначе бы UART не работал нормально), но лучше тоже проверить.

До этого запрещал все UE* прерывания, оставляя только RXSTPI - не ловил.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
×
  • Создать...