Jump to content

    

Процедура страта TNKernel

Имею TNKernel версии 2.6. В функции tn_start_system()

 

инциализация служебных тасков проходит как

 

void tn_start_system(void)
{
    ...
    tn_task_create((TN_TCB*)&tn_timer_task,        //-- task TCB
                  tn_timer_task_func,             //-- task function
                  0,                              //-- task priority
                  &(tn_timer_task_stack           //-- task stack first addr in memory
                      [TN_TIMER_STACK_SIZE-1]),
                  TN_TIMER_STACK_SIZE,            //-- task stack size (in int,not bytes)
                  NULL,                           //-- task function parameter
                  TN_TASK_TIMER);                 //-- Creation option

   //--- Idle task

    tn_task_create((TN_TCB*)&tn_idle_task,         //-- task TCB
                  tn_idle_task_func,              //-- task function
                  TN_NUM_PRIORITY-1,              //-- task priority
                  &(tn_idle_task_stack            //-- task stack first addr in memory
                      [TN_IDLE_STACK_SIZE-1]),
                  TN_IDLE_STACK_SIZE,             //-- task stack size (in int,not bytes)
                  NULL,                           //-- task function parameter
                  TN_TASK_IDLE);                  //-- Creation option    
}

 

в тоже время tn_timer_task.id_task и tn_idle_task.id_task нигде не обнуляются. Это правильно?

Share this post


Link to post
Share on other sites
в тоже время tn_timer_task.id_task и tn_idle_task.id_task нигде не обнуляются. Это правильно?

 

Вроде правильно. Проблема не очень понятна? Не создает задачи? Дело может быть вот в чем:

Cтатические, явно не инициализированные переменные перед началом исполнения программы должны содержать нулевые значения. Согласно стандарту языка С, выдержка из самого старого ANSI C 89-го года:

 

If an object that has static storage duration is not initialized explicitly, it is initialized implicitly as if every member that has arithmetic type were assigned 0 and every member that has pointer type were assigned a null pointer constant. If an object that has automatic storage duration is not initialized explicitly, its value is indeterminate.

 

Во встраиваемых системах об обнулении переменных заботится библиотечная функция, обычно вызывается стартовым модулем среды разработки/компилятора до передачи управления на main() пользовательской программы.

Если у Вас в tn_timer_task.id_task и tn_idle_task.id_task какой-то мусор - то не отработал нормально стартап код компилятора, ну или систему второй раз пытаетесь стартануть.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
...

 

Согласно стандарту языка С, выдержка из самого старого ANSI C 89-го года:

 

If an object that has static storage duration is not initialized explicitly, it is initialized implicitly as if every member that has arithmetic type were assigned 0 and every member that has pointer type were assigned a null pointer constant. If an object that has automatic storage duration is not initialized explicitly, its value is indeterminate.

 

Во встраиваемых системах об обнулении переменных заботится библиотечная функция, обычно вызывается стартовым модулем среды разработки/компилятора до передачи управления на main() пользовательской программы.

Если у Вас в tn_timer_task.id_task и tn_idle_task.id_task какой-то мусор - то не отработал нормально стартап код компилятора, ну или систему второй раз пытаетесь стартануть.

 

Полностью согласен

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Объявление переменных в файле tn.c

 

...

 

TN_TCB tn_timer_task;

static void tn_timer_task_func(void * par);

...

 

TN_TCB tn_idle_task;

static void tn_idle_task_func(void * par);

...

Share this post


Link to post
Share on other sites
Объявление переменных в файле tn.c

Ну да, все верно. TCB объявлены вне какой-либо функции.

Класс размещения - статический, область видимости - глобальная.

По стандарту - при старте программы все поля структур должны быть нулевые.

Что вызывает сомнение?

 

 

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Класс размещения - статический, область видимости - глобальная.

 

Спасибо за разъяснения. Действительно так и есть...буду дальше смотреть...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Кстати, автор в TN-NET то же применяет обнуление .id_task = 0 ( в файлах HTTP_test_1.c, TCP_test_7.c, lpc23xx_net.c, udp_test_1.c, udp_test_2.c )

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
Sign in to follow this