Перейти к содержанию
Поиск
    

STM32F4: ADC Interleaved + DMA

Ответить

Brain13    0

Brain13
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Подобные темы уже поднимались, но уже приведенные исходники у меня так и не заработали стабильно.

 

Плата STM32F4Discovery.

Имеется код:

void init()
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2 | RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_ADC2 |
					 RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE);

/* Configure ADC Channel 12 pin as analog input */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC_CDR_ADDRESS;
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = adc_buffer_count;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);

/* DMA2_Stream0 enable */
DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);


/******************************************************************************/
/*  ADCs configuration: triple interleaved with 5cycles delay to reach 6Msps  */
/******************************************************************************/

/* ADC Common configuration *************************************************/
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_TripleMode_Interl;
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_1;
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);

/* ADC1 regular channel 12 configuration ************************************/
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = 0;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);

/* Enable ADC1 DMA */
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

/* ADC2 regular channel 12 configuration ************************************/
ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);
/* ADC2 regular channel12 configuration */
ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_11, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);

/* ADC3 regular channel 12 configuration ************************************/
ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);

/* ADC3 regular channel12 configuration *************************************/
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_11, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);

/* Enable DMA request after last transfer (multi-ADC mode) ******************/
ADC_MultiModeDMARequestAfterLastTransferCmd(ENABLE);

/* Enable ADC1 **************************************************************/
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

/* Enable ADC2 **************************************************************/
ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);

/* Enable ADC3 **************************************************************/
ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);

/* Start ADC1 Software Conversion */
ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
}

int main()
{
for(int i=0;i<adc_buffer_count;i++)
{
	ADCConvertedValue[i] = 0;
}

init();

delay(10000000);

for(;;);
return 0;
}

Изменения относительно примера в комплекте STMF4 Periferial Lib: DMA в режиме normal, режим доступап dma 1.

 

Частоты настроены: SYSCLK 144 МГц, APB2 72 МГц, APB1 36 МГц.

На PC1 подаю меандр 32кГц.

Ставлю брейкпоинт на строке "for(;;);", массив ADCConvertedValue заполнен значениями.

Но вот в чем странность: Между период меандра судя по отсчетам АЦП - ровно 300 отсчетов. То есть: Частота семплирования 300*32000 = 9,6 МГц.

Что многовато.

Есть и вторая странность. Такое ощущение, что отсчеты складываются в неправильном порядке, привожу кусок массива(повторяющиеся значения убрал):

переменная                       тип   значение

ADCConvertedValue[144]	short	4	
ADCConvertedValue[145]	short	3	
ADCConvertedValue[146]	short	4	
ADCConvertedValue[147]	short	4095	
ADCConvertedValue[148]	short	4095	
ADCConvertedValue[149]	short	4	
ADCConvertedValue[150]	short	4095	
ADCConvertedValue[151]	short	4095	
ADCConvertedValue[152]	short	4095	
ADCConvertedValue[153]	short	4095	
ADCConvertedValue[154]	short	4095	

...

ADCConvertedValue[292]	short	4095	
ADCConvertedValue[293]	short	4095	
ADCConvertedValue[294]	short	4095	
ADCConvertedValue[295]	short	4095	
ADCConvertedValue[296]	short	10	
ADCConvertedValue[297]	short	4095	
ADCConvertedValue[298]	short	4095	
ADCConvertedValue[299]	short	16		
ADCConvertedValue[300]	short	4	
ADCConvertedValue[301]	short	12	
ADCConvertedValue[302]	short	16	
ADCConvertedValue[303]	short	2	
ADCConvertedValue[304]	short	3	
ADCConvertedValue[305]	short	3	

...

ADCConvertedValue[300]	short	4	
ADCConvertedValue[301]	short	12	
ADCConvertedValue[302]	short	16	
ADCConvertedValue[303]	short	2	
ADCConvertedValue[304]	short	3	
ADCConvertedValue[305]	short	3

Видно дергание сигнала при переходе из единицы в ноль и обратно. Иногда получается без дергания.

 

Мозг уже кипит, не могу найти ошибку. Подскажите в чем дело.

Изменено пользователем Brain13

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

DASM    0

DASM
Опубликовано · Жалоба

Ну дерганье то это нормально вполне. А что многовато ? Это же triple interleaved mode как я понял ?

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Brain13    0

Brain13
Опубликовано · Жалоба
Ну дерганье то это нормально вполне. А что многовато ? Это же triple interleaved mode как я понял ?

Частота семплирования 9.6 Мгц - много. Да, это triple interleaved mode. По идее максимум 2.4 на 1 АЦП, 7.2 на все три. А у меня 9.6, соответственно что-то не так.

А что нормального в дребезге результатов АЦП? Первый раз слышу, что дергание результатов от нуля до максимума это нормально. Пара единиц - нормально, а у меня - фигня какая-то.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Brain13    0

Brain13
Опубликовано · Жалоба

Есть некоторые наблюдения:

Если закомментировать строку

ADC_MultiModeDMARequestAfterLastTransferCmd(ENABLE);

Ничего не изменяется, все равно период между фронтами 300 отсчетов на 32кгц.

 

Попробовал запустить 2 ацп в ADC_DMAAccessMode_2. DMA пересылает по 4 байта(DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;) И все равно период между фронтами 300 отсчетов на 32кгц! O_o.

Такое ощущение, что параметры АЦП не влияют ни на что.

 

Но, при увеличении делителя частоты АЦП в два раза(ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;) период между фронтами уменьшается почти вдвое до 148 отсчетов.

 

Мне кажется, что проблема с триггером DMA. Но вот где она не знаю.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Flexz    0

Flexz
Опубликовано · Жалоба

А если в обычном режиме - с одним АЦП, нормально работает?

 

Еще один момент, который к делу скорее всего не относится, но все же стоит включить для DMA FIFO и пакетную передачу в память. Мне довелось как-то нарваться на редкое переполнение в АЦП, работающем с максимальной скоростью.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Brain13    0

Brain13
Опубликовано · Жалоба
А если в обычном режиме - с одним АЦП, нормально работает?

 

Еще один момент, который к делу скорее всего не относится, но все же стоит включить для DMA FIFO и пакетную передачу в память. Мне довелось как-то нарваться на редкое переполнение в АЦП, работающем с максимальной скоростью.

 

С одним АЦП то же самое(между периодами 300 отсчетов). Но если включить DMA FIFO работает нормально (75 отсчетов). Без DMA FIFO, но с ADC_EOCOnEachRegularChannelCmd(ADC1, ENABLE); тоже нормально. С DMA FIFO и EOC одновременно - тоже норм.

 

С двумя/тремя ни с FIFO, ни без него не пашет.

 

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
×
  • Создать...