Поворот получился, спасибо.
теперь еще вопросы. Задал 2 переменные - косинус и синус угла.
Теперь эти же величины использую для смещения, но безрезультатно. И при изменении локальных координатных систем, и при изменении начальной точки конкретного тела, их уносит в неведомые дали. Что не так?
Например, угол у меня 20 градусов. Соответственно, величина=косинус 20 град = 0.93
Потом пишу эту величину в начальных координатах тела или системы или саму, или умноженнную на что-то - а получается ерунда.