Что касается расстояния между парами, то тут подходит старое правило 3W:
расстояние между центрами проводов должно быть не меньше 3W, где W - ширина провода.
А вот про "минимальное расстояние между проводами в паре" тут кто-то неверно сказал.
Обычный провод, как известно, имеет волновое сопротивление. А пара, кроме того, имеет дифференциальное волновое сопротивление. Оно зависит от расстояния проводов в паре. Так что это расстояние должно быть вполне определённым.