В стеке есть значения есть цифры совпадающие с :
PC = 0x4a094b08, LR = 0xfffffff9
Вроде, все как нужно...
Может как-то по-другому называется или в отдельном документе.
В разделе регистры в отладке IAR есть раздел Debug registers. Они, как я понимаю, для всех ARM m3 общие. Даташит только один у производителя и Errata. На сайте деволопер.арм.ком. про DBGKEY написано :Debug Key. 0xA05F must be written whenever this register is written. Reads back as status bits [25:16]. If not written as Key, the write operation is ignored and no bits are written into the register. Может с этим как - то связано ?
Тут до РТОС еще далеко 😃