Есть два устройства одно на ATmega324PA второе на ATmega16A.
Обмениваются между собой по радио. Скорости медленные. Что то типа сом порта по воздуху.
С течением времени модули для связи устарели и нужно их заменить на другие. Соответственно нужно подправить прошивки под новые модули.