skriim 0 10 марта, 2011 Опубликовано 10 марта, 2011 · Жалоба Есть некоторое недопонимание процесса. Известно, что один бит в CAN состоит из четырех сегментов - SYNC, PROPAGATION, PHASE1, PHASE2. Контроллер читает бит с шины между PHASE1- и PHASE2-сегментами и, если надо, выставляет ответ на шину в начале SYNC-сегмента, причем выставляемый бит зависит от считанного. Время, которое нужно контроллеру на то, чтобы вычислить значение выставляемого бита на основе считанного, называется IPT, и для большинства виденных мною контроллеров равно двум временным квантам, при этом в стандарте сказано, что PHASE2 >= IPT. Допустим, что IPT = PHASE2 и отрицательный фронт на шине пришел до SYNC-сегмента, т.е. передатчик работает быстрее приемника (не рассматриваем передачу Start-of-frame, т.е. хард-синхронизацию, там все ясно). Контроллер, увидев это, пересинхронизируется (софт-синхронизацией) путем уменьшения PHASE2-сегмента, таким образом PHASE2 становится меньше IPT, что запрещено стандартом. Внимание, вопрос. Когда на самом деле контроллер выставляет данные на шину? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Linker 6 17 марта, 2011 Опубликовано 17 марта, 2011 · Жалоба Время, которое нужно контроллеру на то, чтобы вычислить значение выставляемого бита на основе считанного, называется IPT, Разве передатчик вычисляет значение своего выставляемого бита? В фазе арбитража передатчик анализирует шину на наличие доминантного уровня. И если на шине другой узел выставил доминанту, а у передатчика посылаемый бит рецессивный, то он проигрывает арбитраж, прекращает передачу и отпускает шину. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
skriim 0 18 марта, 2011 Опубликовано 18 марта, 2011 · Жалоба На самом деле, я нашел в стандарте маааленькую приписку, что "if Phase_Seg2 is shortened to a value less than the information processing time, the calculation of the subsequent bit level may be completed after the end of Phase_Seg2", так что вопрос снимается. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться