[Kuzmi4 0]

Здравствуйте.

 

Собсно вопрос вот в чём - есть шаговый двигатель. Нужно чтобы он вращался туда куда скажут с нужной скоростью. Пробовали через чопперы(там где токи и всё такое) - не подошло (сильно вляет это чопанье на нашу систему - не через питание если кто желает знать).

Встал вопрос использования синусоиды - синус и косинус на обмотки.

Сварганил такую схемку:

(как это говорят - "цельнотянутая" )

Проверил - не завелась. Добавил в 3-ю ногу д4а смешение порядка 100мВ и кондюк между 1-й и 2-й лапой на 100пФ - завелась, вот только странно завелась - если амплитуда синусоиды не превышает 0.6 от 3.3 вольт - нормально выдаёт синус/косинус на мотор => около +/-4В. Если подымаю амплитуду до 0.8 от 3.3 вольт - сразу идёт деформация синусоиды и совсем она уже начинает не напоминать её - ужас в обсчем творится.... :1111493779:

проверяю на моторе типа FL28STH32

 

Для меня это сильно страшная схемка в плане аналога , потому вот прошу помощи

[Microwatt 2]

Лапы и кондюки....

Что сделать-то нужно? Сформировать квадратурный sin/cos из микропроцессорного меандра? Частота переменная?

А все-таки, почему шаговик от меандра не работает? У всех вроде работает.... А то, можно себе жизнь усложнять очень-очень из-за какого-то мелкого недоразумения.

[Kuzmi4 0]

Наверно не дописал - слева стоит дак АД5430 - с него идёт синусоида на эту схему - там слева кусок дака виден.

 

Нужно - чтоб этот синус который от 0 до 3.3в ( в максимуме) стал в конечном итоге от -15в до +15в (это как раз те MOTOR_PWR_MINUS/PLUS) + лм675 - умощняет чтоб на котушки можно было подавать, то есть если брать для примера синус амплитуды 3.3в - нужно сделать его от -3.3/2 в до +3.3/2 в и потом растянуть его до +/-15В и через лм675 (умощнить) выдать его на котушки.

[sergeeff 1]

Идете на сайт фирмы http://www.allegromicro.com/en/Products/Ca...s/ICs/motor.asp. Берете готовый контроллер, в них все уже реализовано, в том числе micro step mode. Все это будет стоит дешевле вашей рассыпухи.

[evgeny_ch 0]

Наверно не дописал - слева стоит дак АД5430 - с него идёт синусоида на эту схему - там слева кусок дака виден.

 

Нужно - чтоб этот синус который от 0 до 3.3в ( в максимуме) стал в конечном итоге от -15в до +15в (это как раз те MOTOR_PWR_MINUS/PLUS) + лм675 - умощняет чтоб на котушки можно было подавать, то есть если брать для примера синус амплитуды 3.3в - нужно сделать его от -3.3/2 в до +3.3/2 в и потом растянуть его до +/-15В и через лм675 (умощнить) выдать его на котушки.

Вам нужно смотреть амплитудное значение тока на резисторах ОС.

Ваша схема это усилитель тока, управляемый напряжением.

Если не изменяет склероз, то было описание в книжке Kenjo.

Stepping motors and their microprocessor controls, в сети встречается в переводе.

Там, где стрелочки "а" и "4" суммируются задание и сигнал тока в фазе шд.

Изменено 7 мая, 2009 пользователем evgeny_ch

[Kuzmi4 0]

Спасибо за книгу - счас поищу...

 

Вам нужно смотреть амплитудное значение тока на резисторах ОС.

А что это даст ??

[khach 35]

Чтобы чоппер не мешал, надо на выходе каждой фазы ставить индуктивности, вернее ФНЧ на частоту чоппанья. Тогда по проводам пойдет синусоидальный ток. Опять же, мотору важно не напряжение, а ток в обмотках. Ставьте генераторы тока на выходах, а на форму напряжения необращайте внимания.

[Microwatt 2]

Короче, надо учить матчасть. Не понимая устройства шагового двигателя и основных принципов построения драйверов, управлять им, пописывая неспешно единички и нолики, нельзя.

[Kuzmi4 0]

2 Microwatt

Короче, надо учить матчасть.

Согласен на все 100...

Ну не виноват я что мне нужно это сделать.....

 

2 khach - та уже как то нету чоппера - есть эта схема.... блин..

[evgeny_ch 0]

Спасибо за книгу - счас поищу...

 

 

А что это даст ??

Это даст вам представление о том, как ваш усилитель отрабатывает задание по току.

Потом все соответствующие выводы. В вашей схеме много частотных коррекций,

для простоты жизни я бы их отключил.

Для начала посмотрите, как усилитель работает на резистивную нагрузку.

Изменено 7 мая, 2009 пользователем evgeny_ch

[Microwatt 2]

2 Microwatt

 

Согласен на все 100...

Ну не виноват я что мне нужно это сделать.....

 

2 khach - та уже как то нету чоппера - есть эта схема.... блин..

Так Вам, возможно, нужен просто аппаратный драйвер, чтобы от логики в 3.3вольта разогнать обмотку шаговика до 15 вольт с неким предельным током? Со встроенной защитой (ограничением тока при переходных процессах и коротком замыкании)? С логическим выходом по паре критических параметров?

Цифровой контроллер - не тот инструмент, которым это делается.

Вы в Киеве, это проще. И совсем просто, если это не 3 шт, а 300-400.

[Kuzmi4 0]

Не покидала твёрдая уверенность что схема правильная ( потому как "цельнотянутая" B) ) - в результате после подключения движка ZSS32.200 - начались синусоиды и косинусоды и движение в правильном направлении ...

Вот только вот размах выходного сигнала при амплитуде входной синусоиды 0.9 от 3.3 вольт составил 15 вольт при питании +/-12В.

Это при подаче смещения на 3-ю ногу Д4 (порядка 100 мВ) .... Странновато .. ну да ладно - моща у движка есть, рабоатет правильно.. Будем двигаться дальше :laughing:

 

Век живи век учись...... :smile3046:

[Kuzmi4 0]

И всё же остаётся такой вопрос - как заставить схему выдавать для входной амплитуды 3.3В, выходную - MOTOR_PWR_MINUS/PLUS ??

 

Книгу Kenjo в свободном для скачивания виде не нашёл - иначе бы не задавал таких вопросов

:smile3046:

[Валентиныч 0]

Книгу Kenjo в свободном для скачивания виде не нашёл...

Плохо искали. Ссылок - куча, но многие сайты требуют регистрации. Но есть и "свободные" (гугль рулит!), например: http://www.newlibrary.ru/book/kenio_t_/sha...enija_1987.html

[Kuzmi4 0]

2 Валентиныч - спасибо

начнём просвещаться :smile3046: