Перейти к содержанию
    

a3g4250d и снова гироскоп

Господа, может кто-то сталкивался с такой проблемой: в датчике есть внешний сигнал прерывания DRDY (готовность данных), который вроде бы должен дублировать флаг ZYXDA (т.е. готовность данных по всем осям) в регистре STATUS_REG, согласно аппноту на похожий гироскоп AN3393 L3G4200D: three axis digital output gyroscope, но флаг прерывания появляется чаще где-то раза в 2, чем частота дискретизации, если процессор заставить считывать по сигналу DRDY, однако если поллить флаг ZYXDA прямо регистра, то флаг обновляется с заданной частотой дискретизации датчика, а сам DRDY принимает форму меандра. Кто-нибудь сталкивался с такой проблемой?

 

В качестве обходного пути я вижу использование FIFO с прерыванием по 1ой накопившейся выборке

Изменено пользователем Ordog

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...