kan35 7 11 апреля, 2015 Опубликовано 11 апреля, 2015 (изменено) · Жалоба Приложение крутится на STM32F405 и взаимодействует с vlsi1053b. Захватывает звук по SPI от Vlsi и сохраняет на SD карту (по SDIO). Еще один поток отрабатывает кнопки, итого - 2 потока. В начале все было хорошо, но как только добавил функцию оцифровки со встроенного ацп (с пустым прерыванием от ДМА по завершению цикла с частотой 22кгц) - появились сбои записи fatfs в основном потоке, например, вызываю запись 100 байтов, а функция сообщает, что записала 55. И после этого уже не пишет ничего. Пошел дальше - понизил оптимизацию кода до наименьшей - и ошибки начали валиться просто даже при открытии файлов на чтение. В итоге, убрал взаимодействие с Vlsi, убрал все возможные DMA и прерывания (кроме прерываний от rtos) и результат такой, что сбои случаются если просто запустить и сразу обратиться к карте, хотя если делать все по шагам - все прокатывает отлично. Опять таки - выкручиваю оптимизацию на скорость - и все начинает работать как бы стабильно. Настораживает, что приложение никогда не зависает, просто я фиксирую ошибки по тому или иному блоку (по SD карте или ошибки коммуникации с VlSI) , связанные, как мне видится с длительными блокированиями задач, хотя тот же fatfs работает синхронно по полингу и откуда взяться такому лагу - пока ума не приложу, в vlsi через, например минуту стабильной работы ни с того ни с сего внезапно переполняется буфер с аудиоданнми, вчера день потерял в поиске, что может быть????? Проект генерировал в STM32CubeMX 4.7, так же стараюсь использовать его обертки для rtos, вроде в них нет подвоха. настройки прерываний и их приоритеты корректны и за этим следит Cube, тут перепроверял. Глобалный стек - 0x4000, у основной задачи - столько же Изменено 11 апреля, 2015 пользователем kan35 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
kan35 7 11 апреля, 2015 Опубликовано 11 апреля, 2015 · Жалоба Собственно здесь прикрепил проект для отладки STM3210E-EVAL от STM (STM32cube и IAR/KEIL). Косяк не зависит от проца,компилятра. https://yadi.sk/d/0fjiGdpJfvD3a Ниже я привожу код, который я сам писал, все остальное делает конфигуратор. В конфигураторе настроил обработку 4 каналов Ацп и прерывание от дма после каждого цикла. Как видите - прерывание пустое. Как только включаю оцифровку - FAT даже не монтируется, о чем мигает светодиод :-) ! если у кого есть возможность посмотрите на код, а еще лучше - попробуйте. /* USER CODE BEGIN 4 */ void LED(int state) { if (state) HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); else HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); } void Fault(int n) { while (1) { for (int i = 0; i<n; i++) { LED(1); osDelay(50); LED(0); osDelay(150); } osDelay(1000); } } void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { /* NOTE : This function should not be modified. When the callback is needed, function HAL_ADC_ConvCpltCallback must be implemented in the user file. */ } /* USER CODE END 4 */ /* StartDefaultTask function */ void StartDefaultTask(void const * argument) { /* init code for FATFS */ MX_FATFS_Init(); /* USER CODE BEGIN 5 */ if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,\ (uint32_t *)aADCxConvertedValues,\ ADCCONVERTEDVALUES_BUFFER_SIZE\ ) != HAL_OK)\ Fault(4); /* Start Error */ if (f_mount(&fs, SD_Path, 1) != FR_OK ) Fault(1); /* Infinite loop */ for(;;) { FIL fp; unsigned int ar; char buff[10]; osDelay(1); if (f_open(&fp, "test.txt", FA_READ) != FR_OK) Fault(2); if (f_read(&fp, buff, 10, &ar) != FR_OK || ar != 10) Fault(3); if (f_close(&fp) != FR_OK) Fault(4); } /* USER CODE END 5 */ } Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
kan35 7 12 апреля, 2015 Опубликовано 12 апреля, 2015 · Жалоба Выяснил, действительно, переполняется буфер SDIO, кривой драйвер, спасибо, ST. Перешел на драйвер с обменом по ДМА. Загрузка проца, прерывания, оптимизации кода - перестали влиять. Надо же! FreeRTOS был не при чем. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться