Все правильно, только в дополнении к трансимпедансному усилителю синхронный детектор, а к драйверу лазерного диода генератор модуляции. Все это уже сделано и работает в полевых условиях, нужно усовершенствовать с модулированным лазером и АМ детектором, желательно по схеме супергетеродина. Можно пойти по пути высокоскоростной 3D камеры, но дорого получается. Разумеется это не подслушка и тем более не подсветка.