Два звена. Первое звено задает температуру приточного воздуха в зависимости от температуры вытяжного. Второе звено задает мощность калорифера в зависимости от температуры приточного. Надеюсь, что выдрал корректно.   объявление переменных:   double IFlowOut; // интегратор double KdFlowOut; // переменные для ПИДа double KiFlowOut; // переменные для ПИДа double DFlowOut; // дифферинциатор double IFlowIn; // интегратор double KdFlowIn; // переменные для ПИДа double KiFlowIn; //