Два звена. Первое звено задает температуру приточного воздуха в зависимости от температуры вытяжного. Второе звено задает мощность калорифера в зависимости от температуры приточного.
Надеюсь, что выдрал корректно.
объявление переменных:
double IFlowOut; // интегратор
double KdFlowOut; // переменные для ПИДа
double KiFlowOut; // переменные для ПИДа
double DFlowOut; // дифферинциатор
double IFlowIn; // интегратор
double KdFlowIn; // переменные для ПИДа
double KiFlowIn; //